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文檔簡介
1、當今時代,隨著船舶電氣水平的節(jié)節(jié)攀升,船舶的用電設備增多,導致電力系統(tǒng)負荷劇增,而傳統(tǒng)的低電壓系統(tǒng)滿足不了日益增長的用電和功率需求,于是通過提高電力系統(tǒng)的電壓等級來實現(xiàn)電力系統(tǒng)的高效配置成為船舶電力系統(tǒng)的發(fā)展方向。中壓電力系統(tǒng)正是因為它的大容量和經濟特性,在大型船舶設計中得到了廣泛運用。同時中壓電的應用,也使得電力系統(tǒng)的控制要求得到了提升,因此需要嘗試新的控制方式來滿足控制精度方面的要求。
隨著計算機技術的發(fā)展和控制理論的進步
2、,智能控制方式越來越多地被用于控制系統(tǒng)中。由于神經系統(tǒng)具有記憶和貯存性能,成為智能控制領域的熱點,而CMAC神經網絡是一種局部逼近神經網絡,它能分類儲存信息,并且由于它自身擁有的局部泛化能力,可以在一定的范圍內進行非線性逼近,而且響應速度快,適合于實時控制,此外還具備自適應性,易于軟件實現(xiàn)的優(yōu)點,可以通過MATLAB、VC等進行程序編寫,因此本文采用了CMAC控制。
本文首先建立了船舶中壓電力系統(tǒng)的各個部分的數(shù)學模型,然后在S
3、IMULINK中搭建相應的仿真模型并連成一個整體模型,最后分別運用PID和CMAC-PID控制對所搭建的整體模型進行控制試驗。試驗結果表明,CMAC-PID控制和PID控制相比,在調速性能方面調節(jié)速度快,波動峰值小;在勵磁調節(jié)方面,端電壓回復穩(wěn)定時間更短。
本文提出的CMAC-PID控制方式是一種可行性的嘗試,CMAC作為前饋控制,使控制系統(tǒng)保持快速性和魯棒性,PID起反饋作用,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。從而對中壓電系統(tǒng)進行更好的控制
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