船舶中壓電系統(tǒng)建模與CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、當今時代,隨著船舶電氣水平的節(jié)節(jié)攀升,船舶的用電設(shè)備增多,導(dǎo)致電力系統(tǒng)負荷劇增,而傳統(tǒng)的低電壓系統(tǒng)滿足不了日益增長的用電和功率需求,于是通過提高電力系統(tǒng)的電壓等級來實現(xiàn)電力系統(tǒng)的高效配置成為船舶電力系統(tǒng)的發(fā)展方向。中壓電力系統(tǒng)正是因為它的大容量和經(jīng)濟特性,在大型船舶設(shè)計中得到了廣泛運用。同時中壓電的應(yīng)用,也使得電力系統(tǒng)的控制要求得到了提升,因此需要嘗試新的控制方式來滿足控制精度方面的要求。
  隨著計算機技術(shù)的發(fā)展和控制理論的進步

2、,智能控制方式越來越多地被用于控制系統(tǒng)中。由于神經(jīng)系統(tǒng)具有記憶和貯存性能,成為智能控制領(lǐng)域的熱點,而CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種局部逼近神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),它能分類儲存信息,并且由于它自身擁有的局部泛化能力,可以在一定的范圍內(nèi)進行非線性逼近,而且響應(yīng)速度快,適合于實時控制,此外還具備自適應(yīng)性,易于軟件實現(xiàn)的優(yōu)點,可以通過MATLAB、VC等進行程序編寫,因此本文采用了CMAC控制。
  本文首先建立了船舶中壓電力系統(tǒng)的各個部分的數(shù)學(xué)模型,然后在S

3、IMULINK中搭建相應(yīng)的仿真模型并連成一個整體模型,最后分別運用PID和CMAC-PID控制對所搭建的整體模型進行控制試驗。試驗結(jié)果表明,CMAC-PID控制和PID控制相比,在調(diào)速性能方面調(diào)節(jié)速度快,波動峰值小;在勵磁調(diào)節(jié)方面,端電壓回復(fù)穩(wěn)定時間更短。
  本文提出的CMAC-PID控制方式是一種可行性的嘗試,CMAC作為前饋控制,使控制系統(tǒng)保持快速性和魯棒性,PID起反饋作用,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。從而對中壓電系統(tǒng)進行更好的控制

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