基于VR件雜貨碼頭仿真平臺關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著全球經(jīng)濟一體化和貿(mào)易自由化的發(fā)展，國際物流量大大增加，港口迎來了快速發(fā)展的機遇。港口企業(yè)組建由單純生產(chǎn)型向生產(chǎn)經(jīng)營型轉(zhuǎn)變，人們?nèi)找嬉庾R到裝卸生產(chǎn)作業(yè)機械化、運作合理化、決策最優(yōu)化、組織科學(xué)化、以及提高管理水平的重要性。 目前港口裝卸設(shè)備生產(chǎn)工藝的選擇和裝卸機械的配置，還停留在低級階段，對于那些復(fù)雜的協(xié)同，靠人的經(jīng)驗無法將企業(yè)生產(chǎn)資源的能力充分發(fā)揮出來。近年來，已成為計算機科學(xué)與其它技術(shù)科學(xué)領(lǐng)域中研究和開發(fā)的熱點，其應(yīng)用也越來

2、越廣泛。本文以港口最難以控制和實現(xiàn)自動化管理的件雜貨碼頭的生產(chǎn)活動為對象，將虛擬現(xiàn)實技術(shù)與計算機仿真技術(shù)引入到件雜貨碼頭的設(shè)備配置決策中，使決策者對方案有一個直觀深入的了解，從而避免決策中的失誤，提高決策質(zhì)量。開發(fā)件雜貨碼頭裝卸作業(yè)仿真平臺，并對其中的一些關(guān)鍵技術(shù)進行了研究。 本文對計算機仿真技術(shù)與虛擬現(xiàn)實技術(shù)及其發(fā)展進行了簡要的介紹。對港口件雜貨碼頭的生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)進行了論述，對生產(chǎn)活動中的裝卸貨物、裝卸機械設(shè)備、裝卸工屬具與裝

3、卸工藝等各要素進行了分析。提出件雜貨碼頭裝卸仿真平臺的開發(fā)思路，并對實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)進行分析，如標(biāo)準(zhǔn)模型庫，裝卸設(shè)備對象，設(shè)備的人機交互界面等。 對件雜貨碼頭裝卸生產(chǎn)中機械設(shè)備的工作過程進行分析，結(jié)合虛擬現(xiàn)實技術(shù)、機械設(shè)計技術(shù)，以Flexsim為基礎(chǔ)，建立了運動學(xué)模型，實現(xiàn)了裝卸設(shè)備對象在仿真過程中的裝卸運動。根據(jù)單臺設(shè)備的效率分析，制定了設(shè)備的用戶界面，實現(xiàn)人機交互對仿真過程的控制。 分析件雜貨碼頭作業(yè)對象的特性和堆碼特