船舶錨泊信息化管理的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、近年來，船舶走錨引起的撞船、撞橋等事故不斷發(fā)生，已經(jīng)造成巨大的生命財(cái)產(chǎn)損失。通過對船舶走錨事故的調(diào)查和分析，可以發(fā)現(xiàn)船舶錨泊預(yù)警環(huán)節(jié)做得不夠，沒能對錨泊狀態(tài)進(jìn)行有效監(jiān)測，因此，關(guān)于船舶錨泊安全監(jiān)測方面的研究十分重要。長期以來，人們采用人工為主的錨泊操作方式，需要操作人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)而且需要在現(xiàn)場指揮下完成，具有操控方式原始、勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)。近年來，發(fā)展迅猛而且日臻成熟的嵌入式技術(shù)，為上述現(xiàn)狀的根本改變提供了可能性。本論文基于嵌入式技術(shù)設(shè)計(jì)

2、了錨泊遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)，完成上述錨泊操控任務(wù)，使錨泊操作員不必登船就能完成任務(wù)，從而提高錨泊操作的制自動(dòng)化水平和安全性。
　　本文首先分析錨泊系統(tǒng)工作原理及研究現(xiàn)狀，研究基于船舶錨鏈振蕩幅度和錨泊受力的方法來判斷船舶走錨的方法;然后研究船舶錨泊信息化管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，并通過軟硬件制作與測試，完成了設(shè)備開發(fā)任務(wù)。該系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集端、監(jiān)視端、無線通信系統(tǒng)三方面組成。數(shù)據(jù)采集端包括ARM核心板、拉力傳感器、攝像頭、ARM核心板與傳感器間連

3、接的轉(zhuǎn)接板接口電路等;監(jiān)視端包括ARM核心板、ARM核心板與外設(shè)間連接的轉(zhuǎn)接板接口電路等;無線通信系統(tǒng)主要由一對無線網(wǎng)橋組成。上述三方面組成構(gòu)成了一整套預(yù)防船舶走錨系統(tǒng)。系統(tǒng)的工作原理是:錨泊現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集端通過攝像頭與拉力傳感器采集視頻與拉力信息，并把這些信息通過無線網(wǎng)橋方式傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視端，該監(jiān)視端能夠?qū)﹀^地上的這兩條船進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測，一旦出現(xiàn)走錨情況，監(jiān)視端就能夠聲光報(bào)警。最后，提出了不依賴于錨鏈?zhǔn)芰Φ挠?jì)算船舶瞬時(shí)速度的方法，該方