針織圓緯機(jī)自動(dòng)化和信息化關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、浙江理工大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得浙江理工大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名：馬海學(xué)簽字日期：洲]年S月c弓日浙江理工大學(xué)碩士學(xué)位論文針織圓緯機(jī)自動(dòng)化和信息化關(guān)鍵技術(shù)研

2、究摘要自動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)信息等技術(shù)的水平高低是衡量工業(yè)控制自動(dòng)化、信息化、智能化程度的重要標(biāo)尺。在針織這一傳統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)域中，自動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)信息等技術(shù)也在不斷推陳出新、更新?lián)Q代，針織設(shè)備也不斷向高效能、高品質(zhì)、高穩(wěn)定性的目標(biāo)發(fā)展，這對針織行業(yè)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化水平和信息化水平等方面提出了更高的要求。目前，高端針織裝備主要被意大利、德國、日本等國家的家族企業(yè)所壟斷，國內(nèi)的針織設(shè)備在機(jī)械加工制造精密化、標(biāo)準(zhǔn)化和控制系統(tǒng)自動(dòng)化、信息化上與之相比還存在一

3、定差距。特別是控制系統(tǒng)層面上，國內(nèi)很大一部分產(chǎn)品控制功能單一，網(wǎng)絡(luò)化程度低，大都處于單機(jī)設(shè)備電氣化控制水平，自動(dòng)控制還處于開環(huán)控制狀態(tài)，因此系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性差，直接影響織物的質(zhì)量，同時(shí)也不利于聯(lián)網(wǎng)集群控制。本文以針織圓緯機(jī)為研究對象，分析了機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化和信息化關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)，并對比國內(nèi)外現(xiàn)有控制系統(tǒng)的優(yōu)劣，提出了改進(jìn)方案。并在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套擴(kuò)展性強(qiáng)、穩(wěn)定性高的控制系統(tǒng)，旨在解決單機(jī)開環(huán)控制發(fā)散失控問題，提升自動(dòng)化和信息化水平，進(jìn)

4、而提高織物的產(chǎn)品質(zhì)量。首先，本文分析目前市場上存在的幾種針織圓緯機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)劣，并結(jié)合本課題的研究目的，提出了分布式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。以人機(jī)交互模塊為核心，通過并行或串行總線與其他各模塊相互連接，協(xié)調(diào)執(zhí)行，包括實(shí)時(shí)主控模塊，主動(dòng)送紗模塊，恒張力卷布模塊，無線及網(wǎng)絡(luò)模塊等。然后針對每一種機(jī)構(gòu)裝置現(xiàn)有控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了對比分析，并提出各控制模塊的改進(jìn)方案。針對送紗方式，設(shè)計(jì)以伺服電機(jī)為控制核心，將送紗方式從靜態(tài)機(jī)械聯(lián)動(dòng)式送紗改進(jìn)成速比可調(diào)的動(dòng)

5、態(tài)跟隨送紗方式，從而提升送紗方式的靈活性；針對卷布裝置，通過設(shè)計(jì)一種張力檢測裝置實(shí)時(shí)測量卷取布面的張力，實(shí)現(xiàn)對布面張力的閉環(huán)控制；針對無線及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)模塊，在單機(jī)控制系統(tǒng)中引入RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)了基于無線網(wǎng)絡(luò)的人機(jī)一體化電子考勤系統(tǒng)，并闡述了以GPRS或WiFi網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)機(jī)聯(lián)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)過程?，F(xiàn)場調(diào)試和工程應(yīng)用的結(jié)果證明了這種分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的可行性和穩(wěn)定性，通過各個(gè)功能模塊技術(shù)的改進(jìn)，很大程度上提升了圓緯機(jī)整機(jī)的自動(dòng)化水平，同時(shí)對織物的品質(zhì)也