基于支持向量機(jī)的GNSS選星算法研究.pdf

1、在衛(wèi)星定位過(guò)程中，如果將所有的可見(jiàn)衛(wèi)星全部用于定位解算過(guò)程，既增加了用戶端接收機(jī)的設(shè)計(jì)的難度，而且并不一定能夠顯著提高導(dǎo)航定位結(jié)果。隨著各GNSS系統(tǒng)的逐步完善，尤其是我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）的即將全球組網(wǎng)與運(yùn)行，導(dǎo)航定位時(shí)同一歷元可見(jiàn)衛(wèi)星的數(shù)目將會(huì)得到極大的增加，因此選取合適的可見(jiàn)衛(wèi)星參與定位解算具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。
　　主要研究工作如下：
　　（1）從選星算法的理論依據(jù)、選星算法的發(fā)展現(xiàn)狀以及選星算法優(yōu)劣的評(píng)價(jià)方法

2、三方面對(duì)國(guó)內(nèi)外GNSS選星方法進(jìn)行闡述與分析，認(rèn)為對(duì)于未來(lái)的GNSS多系統(tǒng)融合應(yīng)用，探索一種實(shí)時(shí)性和魯棒性較好的智能選星算法是十分必要的；
　　（2）結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航定位基本原理推導(dǎo)了選星算法的重要指標(biāo) GDOP值，并且針對(duì)多GNSS系統(tǒng)組合定位，給出了其選星判定的GDOP值計(jì)算公式，針對(duì)選星問(wèn)題中站心系與地心地固坐標(biāo)系的關(guān)系進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析；
　　（3）針對(duì)最大多面體體積法選星問(wèn)題，通過(guò)構(gòu)造 Hamilton通路給出了一種球內(nèi)接

3、多面體體積求解方法，仿真實(shí)驗(yàn)證明最大多面體體積法可作為選星的判斷依據(jù)；針對(duì)聚類法選星問(wèn)題，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)，給出了高度角極值條件下，可見(jiàn)星在最優(yōu)組合中出現(xiàn)的頻次，分析了依據(jù)高度角對(duì)可見(jiàn)星進(jìn)行分組的意義；
　?。?）將支持向量機(jī)理論引入 GNSS選星算法中，推導(dǎo)并建立了基于支持向量機(jī)的GNSS選星算法。利用STK和MATLAB軟件進(jìn)行了混合編程，分析了BDS單系統(tǒng)及GNSS多系統(tǒng)融合對(duì)我國(guó)大陸主要城市的覆蓋情況，并利用NORAD公布的G