plc編程應(yīng)用基礎(chǔ)教學(xué)課件

1、,PLC編程應(yīng)用基礎(chǔ),廣東省珠海市理工職業(yè)技術(shù)學(xué)校（原珠海市第三中等職業(yè)學(xué)校）杜從商、陳偉平編寫,2010、1,第二章,1個燈發(fā)光的PLC控制,用PLC實現(xiàn)2個常開按鈕對1個燈發(fā)光與熄滅的控制,實訓(xùn)任務(wù)1 (2.1.1),1.用PLC實現(xiàn)控制的基本工作步驟：,1）了解任務(wù)中要接到PLC輸入端與輸出端的硬元件，以及輸出執(zhí)行元件的工作電源.,2）進行PLC I/O端分配,4）根據(jù)PLCI/O接線圖在設(shè)備上進行接線,3）畫出PLC I/O

2、端子接線圖,PLC輸入端： X0接常開按鈕SB1、X1接常開按鈕SB2；PLC輸出端：Y0接指示燈HL1。,5）根據(jù)控制要求使用編程軟件編寫PLC程序,實訓(xùn)任務(wù)1 (2.1.1),在PLC實訓(xùn)裝置上接線的示意圖（TVT—90E）,實訓(xùn)任務(wù)1 (2.1.1),,,,,,,,,,學(xué)習(xí)PLC基本指令,實訓(xùn)任務(wù)1 (2.1.1),,,②在計算機上用編程軟件（FX—PCS/WIN；或GX Developer）編寫控制程序（梯形圖程序或指令程序

3、）,①用SC—09通信電纜將計算機與PLC聯(lián)接,,,③將計算機軟件中編寫好的程序傳送到PLC,,PLC程序編寫與傳送,⑶,實訓(xùn)任務(wù)1 (2.1.1),,,,PLC梯形圖程序與指令程序,0 LD X01 OR Y02 AND X13 OUT Y04 END,梯形圖程序,指令程序,,在計算機上用編程軟件（FX—PCS/WIN；或GX Developer）編寫控制程序（梯形圖程序或指令程序）,實訓(xùn)任務(wù)1 (2.1.1),,用編程軟件（

4、GX Developer）編寫梯形圖的方法,實訓(xùn)任務(wù)1 (2.1.1),,將編寫好的程序傳送到PLC的方法,編程軟件（GX Developer）,實訓(xùn)任務(wù)1 (2.1.1),若使用編程軟件“FXGP-WIN-C”，請注意：,,①新建文件時，注意選擇型號必須為“FX2N/FX2NC”,,,②編好程序后，注意要進行程序轉(zhuǎn)換，把灰色地帶變?yōu)榘咨?③傳送程序時，注意要設(shè)范圍設(shè)置的終止步,,④傳送程序時，注意把PLC設(shè)置為STOP狀態(tài),,

5、,附,,PLC,,,ONSTOP,,分析與思考,,實訓(xùn)任務(wù)1 (2.1.1),用PLC實現(xiàn)1個常開按鈕和1個常閉按鈕對1個燈發(fā)光與熄滅的控制,實訓(xùn)任務(wù)2 (2.1.2),工作步驟,⑴畫制PLC的I/O接線圖,PLC輸入端：X0接常開按鈕SB1、X1接常閉按鈕SB3：PLC輸出端：Y0接指示燈HL1：（ 指示燈工作電源：DC24V）,,實訓(xùn)任務(wù)2 (2.1.2),PLC的I/O分配：,PLC的I/O接線圖：,⑵ 學(xué)習(xí)PLC基本指令“A

6、ND”,,,實訓(xùn)任務(wù)2 (2.1.2),0 LD X0 （燈發(fā)光啟動控制）1 OR Y0 （燈發(fā)光保持觸點）2 AND X1 （燈熄滅控制）3 OUT Y0 （驅(qū)動燈發(fā)光）4 END （程序結(jié)束）,常開按鈕與常閉按鈕作停止控制的比較,分析與思考,實訓(xùn)任務(wù)2 (2.1.2),分析與思考,電氣安全規(guī)程的規(guī)定：對作緊急分?jǐn)啵ㄍＶ梗┑目刂?，必須使用“強制釋放”的硬觸點元件。在學(xué)習(xí)繼電器控制線路時，設(shè)備的停止控制都是用常閉按鈕

7、的。這是因為常閉觸點動作響應(yīng)比常開觸點要快，而且動作可靠性也比常開觸點要高，如若發(fā)生觸點熔接時，常閉觸點可以用直接的人為作用力使其斷開，而常開觸點若發(fā)生接觸不良，就會直接影響了動作的響應(yīng)。因此，從安全的角度出發(fā)，停止控制按鈕應(yīng)使用常閉按鈕。這樣，在強制停電時就能可靠、迅速地斷電。因此，對PLC控制的設(shè)備，其停止控制的硬元件也應(yīng)該使用常閉觸點。必須明確，為了保證安全，對限位保護及過載等各種保護急停，都應(yīng)使用常閉觸點作控制。,設(shè)備停止控制要

8、求的說明,對設(shè)備的停止控制要求，是使用常開按鈕還是常閉按鈕為合適？,實訓(xùn)任務(wù)2 (2.1.2),實訓(xùn)任務(wù)3(2.1.3),,,,,,,,學(xué)習(xí)PLC基本指令⑴,,,,實訓(xùn)任務(wù)3(2.1.3),學(xué)習(xí)PLC基本指令⑵,實訓(xùn)任務(wù)3(2.1.3),用編程軟件（GX Developer）輸入“SET”和“RST”指令的方法,實訓(xùn)任務(wù)3(2.1.3),。,PLC的I/O分配與接線,PLC輸入端： X0接常開按鈕SB1， X1接常開按鈕SB2。PLC

9、輸出端： Y0接指示燈HL1；指示燈工作電源：DC24V,實訓(xùn)任務(wù)3(2.1.3),0 LDP X0 （產(chǎn)生X0上沿脈沖啟動燈發(fā)光）2 SET Y0 （Y0被置位驅(qū)動燈發(fā)光并保持）3 LDF X1 （產(chǎn)生X1下沿脈沖控制燈熄滅）5 RST Y0 （Y0被復(fù)位使燈熄滅）6 END （程序結(jié)束）,PLC程序編寫,,指令“LDP X0”是指X0在OFF→ON過程中發(fā)出的上升沿脈沖（或稱“前沿脈沖”），即為按鈕SB1接通瞬

10、間發(fā)出的脈沖。 指令LDF X1是指X1在OFF→ON過程發(fā)出的下降沿脈沖（或稱“后沿脈沖”）。即按鈕SB2接通后斷開瞬間發(fā)出的脈沖。,實訓(xùn)任務(wù)3(2.1.3),分析與思考,其它的觸點脈沖指令,實訓(xùn)任務(wù)3(2.1.3),分析與思考,實訓(xùn)任務(wù)3(2.1.3),請驗證以下三種控制,用PLC實現(xiàn)1個常開按鈕對1 個燈發(fā)光、熄滅的交替控制,實訓(xùn)任務(wù)4(2.1.4),1.了解PLC的輔助繼電器（M）,輔助繼電器還有停電保持型與具備特殊功能

11、的元件,實訓(xùn)任務(wù)4(2.1.4),,,,2.學(xué)習(xí)基本指令“ORB”,,,注意： ①“ORB”指令后面是無操作元件號的。 ②每個串聯(lián)塊都用“LD”或“LDI”指令開頭。,實訓(xùn)任務(wù)4(2.1.4),3．PLC接線與控制程序編寫,PLC接線,PLC程序,實訓(xùn)任務(wù)4(2.1.4),從上到下、從左到右，逐行掃描、不斷重復(fù),對每一行的程序的處理都是實行“先上后下、先左后右”的順序。,PLC每完成一次全程序的掃描后，又會回到“0”步程

12、序重新開始，如此不斷地重復(fù)。,PLC工作方式,,,,,,,,,掃描后立刻執(zhí)行,保證實時輸出,實訓(xùn)任務(wù)4(2.1.4),,,啟動前狀態(tài),SB1第一次按下,SB1按下后保持,SB1第一次斷開后狀態(tài),按鈕SB1第一次按下：燈發(fā)光,實訓(xùn)任務(wù)4,程序分析,,,SB1第二次按下前狀態(tài),SB1第二次按下,SB1按下后保持,SB1第二次斷開后狀態(tài),按鈕SB1第二次按下：燈熄滅,實訓(xùn)任務(wù)4,程序分析,,,,第一個掃描周期,第二個掃描周期,按下

13、啟動按鈕X0,,從實訓(xùn)任務(wù)4的控制程序可知，程序的第一部分(0—3行）實際上是在電路接通時用M0輸出一個脈沖。,分析與思考,實訓(xùn)任務(wù)4(2.1.4),,,“PLS”與“PLF”的脈沖輸出時序圖,,用“脈沖輸出”指令簡化實訓(xùn)任務(wù)4程序,,,實訓(xùn)任務(wù)4(2.1.4),,,,,,0 LD X01 PLS M03LD M04 ANI Y05 LDI M06 AND Y07 ORB8 OUT Y09 END,,從實訓(xùn)任務(wù)4的控制程

14、序可知，程序的第一部分是在電路接通時用M0輸出一個脈沖。因此，我們可直接使用這兩個脈沖輸出指令來替代這部分電路來實現(xiàn)實訓(xùn)任務(wù)4的目標(biāo)。,,,實訓(xùn)任務(wù)4控制程序,,用脈沖輸出指令編寫程序,,,,實訓(xùn)任務(wù)4(2.1.4),分析與思考,用PLC內(nèi)部定時器實現(xiàn)1 個燈的延時發(fā)光與延時熄滅的控制,實訓(xùn)任務(wù)5(2.1.5),定時器（T）,,定時器是PLC內(nèi)置的一個重要軟元件，用符號“T”表示，主要用于對時間的控制，定時器（T）是PLC程序中常用的軟

15、元件，必須學(xué)會熟練地運用它。,普通型定時器（FX2N）與計時單位,實訓(xùn)任務(wù)5(2.1.5),,“K”——表示10進制常數(shù)“20”——時間設(shè)定值,說明：由于T1的計時單位是100ms（0．1s），因此K20表示20×0．1=2s；定時器T1被驅(qū)動后延時2s，T1的觸點才會動作。,定時器應(yīng)用時，都要設(shè)置一個10進制數(shù)的時間設(shè)定值，在程序中，凡數(shù)字前面加有符號“K”的數(shù)值都表示10進制數(shù)，定時器被驅(qū)動后，就對時鐘脈沖數(shù)（每個脈沖

16、都是定時器的計時單位）進行累計，到達(dá)設(shè)定值時就輸出，其所屬觸點就動作。,注意：當(dāng)設(shè)備斷電或定時器斷路時，定時器就會立即停止計時并清零復(fù)位。,定時器（T）的應(yīng)用,實訓(xùn)任務(wù)5(2.1.5),,實訓(xùn)任務(wù)5(2.1.5),用編程軟件（GX Developer）輸入軟元件定時器（T）的方法,定時器（T）在指令程序中執(zhí)行的步數(shù)為3步,,,PLC的I/O接線,實訓(xùn)任務(wù)5(2.1.5),控制一．SB1按下后，燈延時3s發(fā)光并保持，按鈕SB2按下斷電后，

17、燈立刻熄滅。,0 LD X0 （燈發(fā)光啟動控制）1 OR M0 （定時器回路保持）2 ANI X1 （燈熄滅控制）3 OUT T0 K30 （啟動延時3s定時器）6 OUT M0 （定時器回路保持用線圈）7 LD T0 （控制啟動延時的觸點）8 OUT Y0 （燈發(fā)光）9 END,,實訓(xùn)任務(wù)5(2.1.5),,T0常開觸點在啟動3s后閉合,T

18、0時間設(shè)定值為0.1s×30=3s,,Y0在啟動后延時3s發(fā)光,,,效果等同,控制目標(biāo):啟動時用定時器T0控制燈Y0延時3s發(fā)光,,0 LD X0 （燈發(fā)光啟動）1 OR Y0 （自保持觸點）2 ANI T1 （斷電延時控制觸點）3 OUT Y0 （燈發(fā)光）4 LD X1 （停止控制）5 OR M1 （定時器回路保持）6 AND Y0 （停止后使定時器

19、斷路）7 OUT T1 K20 （斷電延時2s定時器）10 OUT M1 （定時器回路保持用線圈）11 END,控制二：SB1按下后，燈發(fā)光并保持，按鈕SB2按下后，燈延時2s熄滅。,實訓(xùn)任務(wù)5(2.1.5),控制目標(biāo):停止時用定時器T1控制燈Y0延時2s熄滅,T0時間設(shè)定值為0.1s×20=2s,,T0常開觸點在停止2s后斷開,,Y0在停止后延時2s熄滅,,思考:⑴停止支路為什么要用M1保持? ⑵停止支

20、路為什么要用Y0斷開?,,？,指令程序與注釋,,控制三．SB1按下后，燈HL1延時3s發(fā)光，按鈕SB2按下后，燈HL1延時2s熄滅。,控制一程序：延時發(fā)光,控制二程序：延時熄滅,,,實訓(xùn)任務(wù)5(2.1.5),控制目標(biāo):啟動時用定時器T0控制燈Y0延時3s發(fā)光;停止時用定時器T1控制燈Y0延時2s熄滅。,控制三程序：延時發(fā)光、延時熄滅,實訓(xùn)任務(wù)5(2.1.5),分析與思考,讓我們逐步建立PLC編程的思路吧！,一、首先要明確任務(wù)的控制要求

21、，從而分析出任務(wù)的控制要點。,二、根據(jù)對任務(wù)控制要點的分析，明確編程要解決的問題。,任務(wù)5的控制要求是： 實現(xiàn)一個燈的啟動延時發(fā)光與停止延時熄滅。從而分析出任務(wù)的控制要點是“啟動延時”和“停止延時”。,實訓(xùn)任務(wù)5編程思路分析,任務(wù)5編程要解決的問題是： 用什么元件實現(xiàn)延時？ 用什么方法實現(xiàn)“啟動延時”與“停止延時”？ 用什么方法實現(xiàn)對燈的延時控制？,三、明確控制要點后，可采用逐步解決的方法實現(xiàn)控制目標(biāo),如

22、任務(wù)5：控制一：實現(xiàn)啟動延時的控制；控制二：實現(xiàn)停止延時的控制；控制三：啟動與停止延時的綜合控制。,用PLC內(nèi)部定時器實現(xiàn)1個燈發(fā)光時間的自動控制,實訓(xùn)任務(wù)6(2.1.6),PLC的I/O接線,實訓(xùn)任務(wù)6(2.1.6),控制一接線：,控制二接線：,以上兩種方法都能實現(xiàn)控制一的目標(biāo),你能說出這兩種編程方法各自的特點嗎?,0 LD X0 （啟動控制）1 OR Y0 （自保持）2 ANI T1

23、 （燈發(fā)光時間控制）3 OUT Y0 （燈發(fā)光驅(qū)動）4 OUT T1 K50 （燈發(fā)光時間設(shè)定5s）7 END,方法一,方法二,梯形圖程序,指令程序,實訓(xùn)任務(wù)6(2.1.6),控制一：常開按鈕SB1按下后，燈HL1發(fā)光并保持5s后自動熄滅。,控制二：開關(guān)SA1斷開時，燈HL1發(fā)光并保持5s后自動熄滅（SA1接通時，燈HL1不發(fā)光）。,實訓(xùn)任務(wù)6(2.1.6),0 LDI X0 （停止控制）1 AND M

24、0 （定時器驅(qū)動條件） 2 OR Y0 （自保持）3 ANI T1 （燈發(fā)光時間控制）4 OUT Y0 （燈發(fā)光驅(qū)動）5 OUT T1 K50 （燈發(fā)光時間設(shè)定）8 LD X0 （接通控制）9 OUT M0 （接通時驅(qū)動）10 END,梯形圖程序,指令程序,控制特點:1、開關(guān)SA1（接X0）接通——設(shè)備運行；開關(guān)SA1（接X0）斷開——設(shè)備停電。2、燈H

25、L1（接Y0）作停電指示用。設(shè)備運行時，燈HL1熄滅；設(shè)備停止時，燈HL1發(fā)光，5s后自動熄滅。,請思考：若將控制二的梯形圖程序的第0行與第8行的先后次序?qū)φ{(diào)，能實現(xiàn)控制二的要求嗎？為什么？,分析與思考,實訓(xùn)任務(wù)6(2.1.6),⑴程序的多樣性,為實現(xiàn)同一控制目標(biāo)而編寫的PLC程序不會是唯一的，可通過對比、分析與調(diào)試進行優(yōu)選，以達(dá)到程序的優(yōu)化。,圖a與圖b兩個程序同樣能用燈HL1（Y0）實現(xiàn)停電指示，它們運用的指令與方法不同，你能說出它

26、們各自的特點嗎？,分析與思考,實訓(xùn)任務(wù)6(2.1.6),⑵程序編寫的簡化,應(yīng)用舉例一（2.2）：將電動機連續(xù)與點動單向運轉(zhuǎn)繼電器控制線路改造為PLC控制,理解控制線路工作原理⑴連續(xù)運行控制：按下按鈕SB2，線圈KM1得電，電機運行；同時KM1常開觸點閉合自保持，即使按鈕SB2復(fù)位，但電機也會繼續(xù)運行。按下按鈕SB1，KM1失電，電機停止運行。⑵點動運行控制：按下按鈕SB3，線圈KM1得電，電機運行；但由于SB3機械聯(lián)鎖的常閉觸點同

27、時斷開自保持回路，所以當(dāng)按鈕SB3復(fù)位后，電機就停止運行,電動機連續(xù)與點動單向運轉(zhuǎn)（繼電器控制）電路原理圖,應(yīng)用舉例一（2.2）：將電動機連續(xù)與點動單向運轉(zhuǎn)繼電器控制線路改造為PLC控制,電動機連續(xù)與點動單向運轉(zhuǎn)（繼電器控制）電路原理圖,2.確定改造后與PLCI/O端相接的控制元件與執(zhí)行元件:接PLC輸入端的控制元件常閉按鈕SB1—停止控制；常開按鈕SB2—連續(xù)運行啟動控制；常開按鈕SB3—點動運行控制。接PLC輸出端的執(zhí)

28、行元件交流接觸器線圈KM1——電動機主回路運行觸點控制。線圈額定工作電壓：AC36V。,應(yīng)用舉例一（2.2）：將電動機連續(xù)與點動單向運轉(zhuǎn)繼電器控制線路改造為PLC控制,電動機連續(xù)與點動單向運轉(zhuǎn)（繼電器控制）電路原理圖,3.明確控制要點:⑴實現(xiàn)以下兩種運行方式：1）連續(xù)運行2）點動運行⑵運行控制元件連續(xù)運行——常開按鈕SB2控制，點動運行——常開按鈕SB3控制；停止——常閉按鈕SB1控制。,線路改造為PLC控制的工作步驟

29、1,PLC的I/O分配與接線,,,電動機連續(xù)與點動單向運轉(zhuǎn)控制的I/O分配表,PLC的I/O接線圖,線路改造為PLC控制的工作步驟2,PLC程序編寫與傳送,階段小結(jié),⑴了解與練習(xí)實現(xiàn)PLC控制的基本工作步驟。⑵了解與學(xué)習(xí)PLC的輸入繼電器（X）、輸出繼電器（Y）、普通型輔助繼電器（M）和普通型定時器（T）等軟元件的運用。⑶學(xué)習(xí)畫制PLC的I/O接線圖與編寫PLCI/O分配表；并能按圖（或表）完成PLCI/O端的接線。⑷了解與學(xué)習(xí)基

30、本指令LD、LDI、LDP、LDF、OR、ORI、ORB、AND、ANI、ANB、OUT、PLS、PLF、END的運用。⑸根據(jù)任務(wù)控制要求學(xué)習(xí)編寫梯形圖程序與指令程序。⑹學(xué)習(xí)用計算機PLC編程軟件進行編程、傳送與運行監(jiān)控。,階段學(xué)習(xí)的內(nèi)容,梯形圖編寫的一些規(guī)定,3,2,1,4,梯形圖編寫的一些規(guī)定,5,,PLC的啟動/停止控制方法歸納,啟/停方式四,啟/停方式五,,外接元件,梯形圖程序,啟/?？刂?指令程序,特點,其它啟/停方式,P

31、LC的啟動/停止控制方法歸納,實訓(xùn)作業(yè)2：用指示燈HL1作設(shè)備停機警示。當(dāng)設(shè)備運行時（開關(guān)SA1閉合），燈HL1處于熄滅狀態(tài)，當(dāng)設(shè)備停機時，燈發(fā)光10s示警。要求①在燈發(fā)光示警期間可用常開按鈕SB1控制其提前熄滅。② 在運行前，可用常開按鈕SB2對燈進行發(fā)光測試。,實訓(xùn)作業(yè)1：用常開按鈕SB1作啟動控制，按下SB1，2s后指示燈HL1發(fā)光，發(fā)光6s后燈HL1自動熄滅。在燈發(fā)光期間，可用常閉按鈕SB2作停止控制。,實訓(xùn)作業(yè)請用PLC