圖像識別技術(shù)在無人機(jī)巡檢中的應(yīng)用

1、圖像識別技術(shù)在無人機(jī)巡檢中的應(yīng)用圖像識別技術(shù)在無人機(jī)巡檢中的應(yīng)用1.1.無人機(jī)巡檢的優(yōu)勢無人機(jī)巡檢的優(yōu)勢針對橋梁偏塔、橋梁斜拉鎖保護(hù)層脫落、橋梁路面坑槽、裂縫、結(jié)構(gòu)連接件露筋、銹蝕及螺栓脫落的檢測，無人機(jī)巡檢具備諸多優(yōu)勢。1）無人機(jī)可以直達(dá)檢測部位，無需其它輔助措施節(jié)省費(fèi)用；2）檢測橋墩、橋座、橋腹等危險(xiǎn)場所，無需搭架或者吊籃配合人員檢測，極大地提高了安全性；3）對于部分無法企及的橋腹、拉索等部位，無人機(jī)可以抵近觀察了解更多細(xì)節(jié)；4）在

2、橋梁定期檢測時(shí)，無需封閉道路中斷交通，僅十分鐘準(zhǔn)備時(shí)間，隨檢隨走；5）支持在線即時(shí)航線規(guī)劃，可在執(zhí)行飛行前現(xiàn)場新建、修改規(guī)劃；6）飛行狀態(tài)全程監(jiān)控，添加多種中斷操作和相機(jī)控制，確保安全飛行同時(shí)獲得更好畫質(zhì)的圖像數(shù)據(jù)。圖1航線規(guī)劃圖4裂縫標(biāo)記2.2.2.2.技術(shù)技術(shù)（1）圖像增強(qiáng)圖像增強(qiáng)——運(yùn)用自適應(yīng)的局部增強(qiáng)處理技術(shù)，只增強(qiáng)感興趣區(qū)域的對比度，而模糊其他區(qū)域的清晰程度，實(shí)現(xiàn)突出病害部分圖像的目的。采用了拉普拉斯算子拉普拉斯算子，使圖像中

3、的各灰度值得到保留、灰度突變處的對比度得到增強(qiáng)，最終保留圖像背景的前提下，突現(xiàn)出圖像中的小細(xì)節(jié)。其原理是：?對原圖像進(jìn)行處理產(chǎn)生描述灰度突變的圖像；?將拉普拉斯算子處理圖像與原圖像疊加產(chǎn)生銳化圖像。（2）圖像去噪圖像去噪——包括濾除圖像的隨機(jī)噪聲、高斯噪聲等，為圖像分割前做平滑處理以減弱噪聲的影響。采用中值濾波法中值濾波法，其原理是：?選定窗口為的模版，其中的大小由原圖像的二階導(dǎo)數(shù)的均值決nnn定，使窗口中心與圖像某點(diǎn)重合；?窗口在圖像