大型船用構(gòu)件力學(xué)性能測試平臺測控系統(tǒng)研究.pdf

1、大型船用構(gòu)件力學(xué)性能測試平臺是一種多功能、高精度的測試用拉力試驗機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)對應(yīng)急拖帶、鏈類、繩索類等多種船舶構(gòu)件的力學(xué)性能測試。本課題根據(jù)測試平臺的自身特點和相關(guān)技術(shù)要求,結(jié)合國內(nèi)外關(guān)于試驗機(jī)測控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,對測試平臺測控系統(tǒng)進(jìn)行了研究。
　　平臺測控系統(tǒng)采用伺服閥和溢流閥聯(lián)合控制構(gòu)建電液伺服液壓系統(tǒng),運用數(shù)據(jù)采集卡結(jié)合分布式輸入輸出模塊實現(xiàn)了系統(tǒng)硬件設(shè)計,運用VB實現(xiàn)了人機(jī)交互,使系統(tǒng)能夠平穩(wěn)完成平臺測試過程控制和數(shù)據(jù)分析

2、工作,滿足了平臺多功能、高精度的設(shè)計要求。
　　本文的主要內(nèi)容包括:
　　1.以平臺測控系統(tǒng)為研究對象,運用現(xiàn)代控制理論對測控系統(tǒng)進(jìn)行了理論建模,并對系統(tǒng)加載性能進(jìn)行了分析研究。通過對慣性負(fù)載和彈性負(fù)載情況下的位移控制和力控制分析,提出了通過伺服閥結(jié)合比例溢流閥提高系統(tǒng)加載性能穩(wěn)定性的實現(xiàn)方法。
　　2.對系統(tǒng)雙閥控制下壓力補償和流量補償性能進(jìn)行分析,對系統(tǒng)雙閥控制精度進(jìn)行了驗證,同時運用PID控制調(diào)節(jié)功能仿真驗證了系

3、統(tǒng)雙閥反饋補償性能的穩(wěn)定性,保證了系統(tǒng)控制精度。
　　3.以國內(nèi)外試驗機(jī)測控系統(tǒng)典型控制方法為基礎(chǔ),結(jié)合對平臺測控系統(tǒng)的理論分析和自身特點,以平臺機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計特點和測試過程功能實現(xiàn)為出發(fā)點,對平臺測控系統(tǒng)的總體設(shè)計方案進(jìn)行了研究。
　　4.以測控系統(tǒng)總體設(shè)計方案為框架,結(jié)合系統(tǒng)相關(guān)設(shè)計要求,綜合考慮,對系統(tǒng)液壓動力部分進(jìn)行了設(shè)計研究,運用分布式模塊控制方法實現(xiàn)了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計,通過VB語言實現(xiàn)了人機(jī)交互和測試數(shù)據(jù)分析。