1-4車(chē)輛半主動(dòng)懸架建模及控制策略研究.pdf

1、國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類號(hào)：U463.33學(xué)校代碼：10213國(guó)際圖書(shū)分類號(hào)：629密級(jí)：公開(kāi)碩士學(xué)位論文(工程碩士)14車(chē)輛半主動(dòng)懸架建模及控制策略研究碩士研究生：劉旭明導(dǎo)師：張京明副教授申請(qǐng)學(xué)位：工程碩士學(xué)科：車(chē)輛工程所在單位：煙臺(tái)麥特集團(tuán)答辯日期：2009年6月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文I摘要汽車(chē)行駛的舒適性和操縱穩(wěn)定性這兩項(xiàng)指標(biāo)與汽車(chē)的懸架系統(tǒng)有著密切的關(guān)系。傳統(tǒng)被動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)參數(shù)不能隨外界條件的變化而變化，

2、從而限制了汽車(chē)性能的進(jìn)一步提高，而半主動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)參數(shù)如阻尼、彈簧剛度等具有可調(diào)性，因此能較好地滿足車(chē)輛行駛的要求，同時(shí)與主動(dòng)懸架相比，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，因此受到車(chē)輛工程界的廣泛重視?；谀：刂评碚?，本論文對(duì)14車(chē)輛半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模以及仿真研究。全篇從國(guó)內(nèi)外懸架的發(fā)展概況出發(fā)，分析了國(guó)內(nèi)外在懸架結(jié)構(gòu)和控制策略方面取得的成果和面臨的難題，以某家用轎車(chē)為原型，構(gòu)造了14車(chē)輛懸架模型，選取了懸架的主要參數(shù)，應(yīng)用現(xiàn)代控制理

3、論對(duì)懸架模型進(jìn)行了控制模型仿真。使用MATLAB軟件為工具，對(duì)懸架模型系統(tǒng)在simulink下仿真，并模擬隨機(jī)路面信號(hào)白噪聲輸入，在白噪聲路面位移激勵(lì)的影響下，分析了車(chē)身的穩(wěn)定性及不同頻率的路面激勵(lì)對(duì)車(chē)輪車(chē)身振動(dòng)響應(yīng)，然后用模糊控制策略和PID控制策略分別對(duì)半主動(dòng)懸架系統(tǒng)進(jìn)行控制。結(jié)果表明，相對(duì)于PID控制的半主動(dòng)懸架，采用模糊控制后，懸架的加速度、輪胎的動(dòng)載荷和懸架的動(dòng)撓度均大幅降低，提高了汽車(chē)的乘坐舒適性、行駛的安全性和穩(wěn)定性。關(guān)鍵