轎車半主動(dòng)懸架的參數(shù)優(yōu)化及控制策略研究.pdf

1、懸架是車輛的重要總成之一，其性能的優(yōu)越與否直接決定著車輛的乘坐舒適性與安全性。舒適性是由車輛行駛平順性決定的，安全性是由車輛的操作穩(wěn)定性決定的；因此，這就意味著懸架即要滿足車輛的行駛平順性，又要滿足其操縱穩(wěn)定性。然而車輛的這兩項(xiàng)性能又是相互制約的；因此，我們不可能設(shè)計(jì)出一個(gè)性能完美的懸架，只能兩者之間找到一個(gè)最佳的平衡點(diǎn)。為了滿足人們對(duì)高性能懸架的需求，人們?cè)诒粍?dòng)懸架、主動(dòng)懸架的基礎(chǔ)上提出了半主動(dòng)懸架概念；它既有被動(dòng)懸架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低

2、廉，性能穩(wěn)定；又簡(jiǎn)有主動(dòng)懸架的優(yōu)越性能，因此，受到人們的廣泛關(guān)注。
　　 本文首先從懸架的一些參數(shù)對(duì)整車性能的影響展開(kāi)分析研究，針對(duì)在不同路面激勵(lì)下，研究了懸架參數(shù)對(duì)車輛行駛平順性的幾個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的影響；為后面半主動(dòng)懸架的參數(shù)優(yōu)化及控制策略的研究奠定了一定的理論基礎(chǔ)。
　　 其次，綜合考慮車輛行駛平順性的幾個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)，在二自由度1/4車體半主動(dòng)懸架模型的基礎(chǔ)上建立三自由度(人-座椅-車身)車體模型，確立了以舒適性、懸架動(dòng)撓

3、度標(biāo)準(zhǔn)差及加速度標(biāo)準(zhǔn)差為目標(biāo)，以減振器可變阻尼為優(yōu)化的變量，在不同級(jí)別的路面上及不同的行駛車速結(jié)合遺傳優(yōu)化算法，對(duì)懸架參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得到了車輛在各種不同行駛狀況下的半主動(dòng)懸架的最佳阻尼值。
　　 最后，在ADAMS中建立了二自由度1/4車體半主動(dòng)懸架的簡(jiǎn)化模型，并在此基礎(chǔ)上對(duì)半主動(dòng)懸架的控制策略進(jìn)行研究，以提高車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性為最終目的，針對(duì)半主動(dòng)懸架的適應(yīng)性和智能性進(jìn)行了分析研究。如何改善半主動(dòng)懸架對(duì)不同路面激勵(lì)輸

4、入的情況下的適應(yīng)性，對(duì)改善汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性有著非常重要的研究意義。因此，提出了半主動(dòng)懸架的自適應(yīng)模糊PID控制理論；其基本特點(diǎn)是以模糊控制為基礎(chǔ)，結(jié)合自適應(yīng)PID控制策略，使其兼有模糊控制和PID控制的優(yōu)點(diǎn)，得到更好控制效果。
　　 將在ADAMS建立的半主動(dòng)懸架仿真模型導(dǎo)入到MATLAB軟件中，結(jié)合以自適應(yīng)模糊PID控制算法建立的仿真模型進(jìn)行聯(lián)合仿真，得到自適應(yīng)模糊PID控制算法半主動(dòng)懸架的仿真曲線，并與被動(dòng)懸架相