轎車半主動懸架的參數優(yōu)化及控制策略研究.pdf

1、懸架是車輛的重要總成之一，其性能的優(yōu)越與否直接決定著車輛的乘坐舒適性與安全性。舒適性是由車輛行駛平順性決定的，安全性是由車輛的操作穩(wěn)定性決定的；因此，這就意味著懸架即要滿足車輛的行駛平順性，又要滿足其操縱穩(wěn)定性。然而車輛的這兩項性能又是相互制約的；因此，我們不可能設計出一個性能完美的懸架，只能兩者之間找到一個最佳的平衡點。為了滿足人們對高性能懸架的需求，人們在被動懸架、主動懸架的基礎上提出了半主動懸架概念；它既有被動懸架結構簡單、成本低

2、廉，性能穩(wěn)定；又簡有主動懸架的優(yōu)越性能，因此，受到人們的廣泛關注。
　　 本文首先從懸架的一些參數對整車性能的影響展開分析研究，針對在不同路面激勵下，研究了懸架參數對車輛行駛平順性的幾個評價指標的影響；為后面半主動懸架的參數優(yōu)化及控制策略的研究奠定了一定的理論基礎。
　　 其次，綜合考慮車輛行駛平順性的幾個評價指標，在二自由度1/4車體半主動懸架模型的基礎上建立三自由度(人-座椅-車身)車體模型，確立了以舒適性、懸架動撓

3、度標準差及加速度標準差為目標，以減振器可變阻尼為優(yōu)化的變量，在不同級別的路面上及不同的行駛車速結合遺傳優(yōu)化算法，對懸架參數進行優(yōu)化，得到了車輛在各種不同行駛狀況下的半主動懸架的最佳阻尼值。
　　 最后，在ADAMS中建立了二自由度1/4車體半主動懸架的簡化模型，并在此基礎上對半主動懸架的控制策略進行研究，以提高車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性為最終目的，針對半主動懸架的適應性和智能性進行了分析研究。如何改善半主動懸架對不同路面激勵輸

4、入的情況下的適應性，對改善汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性有著非常重要的研究意義。因此，提出了半主動懸架的自適應模糊PID控制理論；其基本特點是以模糊控制為基礎，結合自適應PID控制策略，使其兼有模糊控制和PID控制的優(yōu)點，得到更好控制效果。
　　 將在ADAMS建立的半主動懸架仿真模型導入到MATLAB軟件中，結合以自適應模糊PID控制算法建立的仿真模型進行聯合仿真，得到自適應模糊PID控制算法半主動懸架的仿真曲線，并與被動懸架相