車輛半主動(dòng)懸架模糊PID控制仿真及試驗(yàn)研究.pdf

1、隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展、高速公路網(wǎng)全面建設(shè)以及生活水平極大提高，汽車逐漸融入到人們工作生活之中，成為不可或缺的交通工具，人們對(duì)汽車的行駛平順性和安全性提出更高的要求。懸架是影響汽車性能的關(guān)鍵部件，采用能夠根據(jù)路面情況和車輛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的智能懸架是提高汽車平順性和安全性的一條重要途徑。磁流變半主動(dòng)懸架利用磁流變技術(shù)實(shí)現(xiàn)了阻尼實(shí)時(shí)控制，具有懸架系統(tǒng)是保證車輛乘坐舒適性和行駛安全性的重要組成部件。論文對(duì)基于磁流變減振器的1/4車輛半主動(dòng)

2、懸架控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真以及試驗(yàn)研究。 首先，論文運(yùn)用車輛動(dòng)力學(xué)理論建立了1／4車輛兩自由度半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。同時(shí)，考慮到路面擾動(dòng)輸入對(duì)懸架控制的重要影響，建立出積分白噪聲形式的路面不平度數(shù)學(xué)模型。依據(jù)控制原理分別設(shè)計(jì)了半主動(dòng)懸架“天棚”阻尼控制算法和模糊PID控制算法，并通過(guò)軟件Matlab 7.0構(gòu)建了實(shí)現(xiàn)這些控制策略的半主動(dòng)懸架控制仿真模型，取得了比較好的效果； 其次，介紹了如何利用Matlab／Simul

3、ink的RTW代碼生成工具將Simulink模型自動(dòng)轉(zhuǎn)換成C／C++代碼的方法，并下載到含DSP芯片的TMS320 C6713評(píng)估板中。通過(guò)這種方式可以利用Simulink方便地建立系統(tǒng)模型，同時(shí)也解決了Simulink模型在Matlab／Simulink環(huán)境下速度較慢的問(wèn)題，大大減少了軟件工程師的編程工作量。轉(zhuǎn)換后的C代碼能脫離Matlab環(huán)境獨(dú)立運(yùn)行，這進(jìn)一步擴(kuò)大用該方法生成的C代碼的適用范圍； 最后，論文利用了1／4車輛半