計算機仿真在開闊水域船舶避碰路徑優(yōu)化中的應(yīng)用.pdf

1、航行中的船舶經(jīng)常會出現(xiàn)與它船會遇的情況，船舶間一旦發(fā)生碰撞，不但給國家財產(chǎn)和人民生命造成巨大損失，而且還會在政治上帶來不良影響。多年來，船舶間避碰決策的制定主要依賴于航海駕駛?cè)藛T的主觀判斷，而避碰決策制定的正確與否又很大程度上取決于人的個性和心理狀態(tài)。因此，避碰決策系統(tǒng)的研究完善就顯得尤為重要。 在幾年來的學習和本論文的撰寫期間，作者一直在跟蹤、分析研究國內(nèi)外在船舶避碰方面的最新成果，并在此基礎(chǔ)上開展建立新的船舶避碰決策數(shù)學模型

2、方面的探索。 本文對開闊水域船舶避碰及路徑優(yōu)化的編程實現(xiàn)，及其在計算機上的仿真進行了深入地研究。建立了判定碰撞危險、會遇局面、避讓責任和避讓行動等的數(shù)學模型。同時，還運用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相關(guān)知識，對船舶在避碰的前提下實現(xiàn)路徑優(yōu)化問題進行了有益探索。最后編寫了仿真程序檢驗用以所建立數(shù)學模型的合理性和有效，以及論文中各種結(jié)論的正確性。 本文將《1972年國際海上避碰規(guī)則》中的互見下開闊水域機動船之間避碰相關(guān)條款以編程的形式進行了仿真

3、；在數(shù)學模型的建立上使用了半圓周法求兩船航向交角及半圓周舷角變量的方法來對會遇局面進行判定。簡單實用。 本文對于不同航路優(yōu)化方法的數(shù)學模型進行了探討。并建立了求取最優(yōu)路徑的數(shù)學模型，目前國內(nèi)對該數(shù)學模型的研究成果還不多，具有一定的實踐意義。 作者開發(fā)了船舶避碰決策及求取最優(yōu)航線的計算機仿真系統(tǒng)，能夠為船舶安全航行提供有力的決策支持。該系統(tǒng)主要模擬操船者在發(fā)現(xiàn)來船之后判斷是否存在碰撞危險，處于何種會遇局面、本船是否為義務(wù)船