遺傳算法在船舶避碰行動(dòng)決策中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著信息技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，航海領(lǐng)域的自動(dòng)化和智能化研究已成為航?？萍脊ぷ髡叩男碌难芯糠较?。本文的主要研究?jī)?nèi)容是將遺傳算法應(yīng)用于船舶自動(dòng)避碰決策，使得在本船遇到來(lái)船時(shí)，利用該決策系統(tǒng)可以幫助駕駛?cè)藛T尋找一條既安全有效又經(jīng)濟(jì)的避讓來(lái)船的行動(dòng)路線。為此，本文首先根據(jù)船舶的真實(shí)運(yùn)動(dòng)情況，利用船舶領(lǐng)域的方位化將碰撞危險(xiǎn)進(jìn)行各個(gè)方向的量化;其次，本文運(yùn)用路徑規(guī)劃特有的特點(diǎn)和遺傳算法尋優(yōu)速度快且全局尋優(yōu)的特點(diǎn)，構(gòu)建了一個(gè)相對(duì)比較合理且較為適用的

2、避碰行動(dòng)決策子系統(tǒng)。該子系統(tǒng)可以有效的幫助駕駛?cè)藛T確定有效的避碰的行動(dòng)方案，實(shí)時(shí)地幫助駕駛?cè)藛T進(jìn)行有效的避碰決策。
　　 本文的主要研究?jī)?nèi)容包括:
　　 (1)船舶避碰決策過(guò)程研究。本文通過(guò)對(duì)船舶避碰決策的過(guò)程進(jìn)行了分析，基于船舶領(lǐng)域模型，對(duì)不同方位的來(lái)船的碰撞危險(xiǎn)度進(jìn)行量化，為實(shí)現(xiàn)船舶自動(dòng)避碰決策奠定基礎(chǔ);
　　 (2)船舶避碰路徑選擇方法研究。本文通過(guò)比較應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域的智能決策方法，最后選擇應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域