淺談基于視覺(jué)分析的工業(yè)分揀機(jī)器人的發(fā)展

1、淺談基于視覺(jué)分析的工業(yè)分揀機(jī)器人的發(fā)展王思佳許富強(qiáng)何昌鑫南石油大學(xué)摘要：在大數(shù)據(jù)時(shí)代的背景下，人工智能得到了前所未有的發(fā)展。自改革開(kāi)放尤其是進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)整體工業(yè)技術(shù)平穩(wěn)快速發(fā)展，在此期間也一直致力于智能機(jī)器人的研宄與制造，其中“中國(guó)制造2025”與“互聯(lián)網(wǎng)”的提出為我國(guó)智能機(jī)器人的發(fā)展提供了新的機(jī)遇。自20世紀(jì)70年代引進(jìn)自動(dòng)分揀技術(shù)以來(lái)，我國(guó)在吸收國(guó)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上不斷自主研發(fā)，緊跟世界發(fā)展潮流，取得了一系列的輝煌成就。本

2、文作者通過(guò)大量調(diào)研，從應(yīng)用背景、國(guó)內(nèi)外技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀等方面對(duì)基于視覺(jué)分析的工業(yè)分揀機(jī)器人進(jìn)行了調(diào)查和研宄。關(guān)鍵詞：人工智能工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分析分揀1應(yīng)用背景及意義經(jīng)濟(jì)的發(fā)展極大地提高了對(duì)產(chǎn)品分類的需求，這就說(shuō)明對(duì)分揀機(jī)器人的耍求也越來(lái)越高。工業(yè)分揀機(jī)器人，通過(guò)虛擬樣機(jī)技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和智能控制技術(shù)將視覺(jué)與分揀相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工作臺(tái)上目標(biāo)工件的圖像識(shí)別、信息提取、空間定位與精準(zhǔn)抓取等一系列動(dòng)作。工業(yè)分揀機(jī)器人可以冇效地提高生產(chǎn)柔性和自動(dòng)化程

3、度，在生產(chǎn)、分揀、裝配等領(lǐng)域均具有重大的實(shí)用性，可以廣泛應(yīng)用于電子、汽車(chē)、航空航天、鐵道、機(jī)械等工業(yè)制造部門(mén)。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，極大地增強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)外界的感知能力，將人們從重復(fù)乏味的視覺(jué)識(shí)別工作中解脫出來(lái)。目前，國(guó)內(nèi)很多勞動(dòng)強(qiáng)度大的行業(yè)生產(chǎn)還大量依靠人力完成，致使成本高，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力弱。通過(guò)采用基于視覺(jué)分析的工業(yè)分揀機(jī)器人可以規(guī)范產(chǎn)品位置、產(chǎn)品分類，進(jìn)而有效提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化具有重要意義。司的iRVisi

4、on也是一款視覺(jué)系統(tǒng)軟件，它能實(shí)現(xiàn)部分位置檢測(cè)、防錯(cuò)等功能。3.2日本研發(fā)現(xiàn)狀有“機(jī)器人王國(guó)”之稱的日本在機(jī)器人研發(fā)方面也頗有建樹(shù)。日本引用人工智能機(jī)器人分揀重型垃圾，即通過(guò)信息識(shí)別、空間定位等技術(shù)將建筑廢料屮的鋼筋、混凝土、木屑、塑料等可以循環(huán)再利用的材料分揀出來(lái)另作他用，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際測(cè)試發(fā)現(xiàn)四臺(tái)人工智能機(jī)器人平均每分鐘合計(jì)可以對(duì)垃圾分揀五十次，一天的垃圾處理量在兩千噸左右。由于日本的垃圾掩埋費(fèi)用特別昂貴，這種基于人工智能的分揀系統(tǒng)可極大

5、地降低垃圾處理的成本，有數(shù)據(jù)顯示，利用該系統(tǒng)的盈利是同種規(guī)模下人工分揀盈利的三倍。3.3國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀移動(dòng)式分揀裝盤(pán)機(jī)器人是昆船自動(dòng)化物流工程公司開(kāi)發(fā)出的基于視覺(jué)識(shí)別的機(jī)器人，該系統(tǒng)將光學(xué)視覺(jué)部分、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控冇軌車(chē)等結(jié)合。可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆碼、分揀裝盤(pán)，自動(dòng)控制空、實(shí)托盤(pán)進(jìn)出作業(yè)，自動(dòng)管理分揀裝盤(pán)及搭配輔料，調(diào)度同一軌道兩臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行安全、有效的工作等功能北京領(lǐng)邦儀器公司研發(fā)出了一款工業(yè)零件檢測(cè)機(jī)器人，該機(jī)器人采用先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和光學(xué)

6、檢測(cè)技術(shù)，可對(duì)高精度零件進(jìn)行檢測(cè)分揀，在稀土磁材零件行業(yè)中運(yùn)用廣泛，近期，蘋(píng)果公司已決定引進(jìn)這款機(jī)器人以用于檢測(cè)手機(jī)里面的觸覺(jué)反饋線性馬達(dá)零件。4結(jié)語(yǔ)基于視覺(jué)分析的工業(yè)分揀機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的重要性已為人們所認(rèn)知，其技術(shù)關(guān)鍵在于視覺(jué)識(shí)別、空間定位、準(zhǔn)確抓取等方面。“機(jī)器換人”是工業(yè)領(lǐng)域經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新和發(fā)展的必然趨勢(shì)，相信在我國(guó)技術(shù)人才的潛心鉆研下，我國(guó)的工業(yè)分揀機(jī)器人必能邁上一個(gè)新的臺(tái)階。參考文獻(xiàn)[1]賀雅琴.自動(dòng)物料分揀機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研