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1、武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文四卷筒抓斗卸船機(jī)抓斗開(kāi)閉及懸垂鋼絲繩跳動(dòng)研究姓名:王立平申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):機(jī)械制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師:胡吉全20080501武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTNowadays,thegrabbucketshipunloaderisthemainmechanicalequipmentwhichisusedonbulkca曜r0portallovertheworldInordertosuitfortheu
2、psizinghighspeeddevelopmentthegrabbucketshipunloaderhaveexperiencedmanydevelopmentOngrabdrivenwayithaveexperiencedseveraldevelopprogressesForexample:automaticguidedvehicle,towingvehicle,fourreelwhichincludedifferentialpl
3、anetgearelectricaldifferentialThedeadweightoftheautomaticguidedvehicleisSOheavythattowingvehicleandfourreelgraduallybewidelyusedonlargegrabbucketship—unloaderfourreelvehicleroperoundsystemareincreasinglyacceptedbycustome
4、rsbecauseitissimpleandconvenientWiththestudyandmanufactureoflargegrabbucketshipunloadertherearetwoprominentproblemsOneisthegrabbucketcannotopenandcloseatcertainpositionsTheotheristhatopenclosedropeandsupportingropechange
5、quicklyfromrelaxationtotensionwhenthegrabbucketworkingAtthesametimethewirecableswillviolentbounceThearticlefocusontheopenandcloseofgrabbucketoffourreelgrabbucketshipunloaderandanalysesthespecificparameterrelationsbetween
6、span,unitmasstensionandsagofwirecableanddeducesthespecifictransformformulasCombined誦nlconcreteexamplesandtheformulasabovementionedandallkindsofrestrictiveconditions,thewirecable誦mcertainspanandtheopenandcloseofgrabbucket
7、areanalyzedinthispaperItalsosimplifiesthegreatamountcomputationalprocessesbyprocedurescompiledthroughVBlanguageCombinedwiththeactualworksituationsoffourreelgrabbucketshipunloaderbasedonthestudyofthevibrationofelastomerth
8、ispaperanalyzesthevibrationofwirecableondroopingpositiondiscussesthedifferencesbetweenthevibrationofstringandwirecable,relatestheactualprogressesofvibrationofwirecableindetailandsimpleexplainsthepossibleinfluencecausedby
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