雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)-的設計及其仿真

1、雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的設計及其仿真設計及其仿真班級：自動化學號：姓名：現(xiàn)代運動控制技術以各類電動機為控制對象，以計算機和其他電子裝置為控制手段，以電力電子裝置為弱電控制強電的紐帶，以自動控制理論和信息處理理論為基礎，以計算機數(shù)字仿真和計算機輔助設計為研究和開發(fā)的工具。直調調速是現(xiàn)代電力拖動自動控制系統(tǒng)中發(fā)展較早的技術。就目前而言，直流調速系統(tǒng)仍然是自動調速系統(tǒng)的主要形式，在許多工業(yè)部門，如軋鋼、礦山采掘、紡織、造紙等需要

2、高性能調速的場合得到廣泛的應用。且直流電動機具有良好的起、制動性能，宜于在大范圍內平滑調速，在許多需要調速和快速正反向的電力拖動領域中得到了廣泛的應用。由于直流拖動控制系統(tǒng)在理論上和實踐上都比較成熟，而且從控制的角度來看，它又是交流拖動控制系統(tǒng)的基礎。所以加深直流電機控制原理理解有很重要的意義[1]。1.21.2課題研究的背景課題研究的背景電力電子技術是電機控制技術發(fā)展的最重要的助推器電力電機技術的迅猛發(fā)展促使了電機控制技術水平有了突破

3、性的提高。從20世紀60年代第一代電力電子器件晶閘管(SCR)發(fā)明至今已經(jīng)歷了第二代有自關斷能力的電力電子器件GTR、GTO、MOSFET第三代復合場控器件IGBT、MCT等如今正蓬勃發(fā)展的第四代產(chǎn)品功率集成電路(PIC)。每一代的電力電子元件也未停頓多年來其結構、工藝不斷改進性能有了飛速提高在不同應用領域它們在互相競爭新的應用不斷出現(xiàn)。同時電機控制技術的發(fā)展得力于微電子技術、電力電子技術、傳感器技術、永磁材料技術、自動控制技術和微機應

4、用技術的最新發(fā)展成就。正是這些技術的進步使電動機控制技術在近二十多年內發(fā)生了天翻地覆的變化[2]。2總體設計方案總體設計方案2.1MATLAB2.1MATLAB仿真軟件介紹仿真軟件介紹本設計所采用的仿真軟件是MATLAB。MATLAB是美國MathWks公司出品的商業(yè)數(shù)學軟件，用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計算的高級技術計算語言和交互式環(huán)境，主要包括MATLAB和Simulink兩大部分。MATLAB應用非常之廣泛！MATL