自動(dòng)化立體倉庫出庫作業(yè)調(diào)度優(yōu)化研究.pdf

1、自動(dòng)化立體倉庫（AS/RS）作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的核心和樞紐，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中。出庫作業(yè)調(diào)度是自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的重要組成部分，出庫作業(yè)是否準(zhǔn)確、快速?zèng)Q定著整個(gè)系統(tǒng)性能的優(yōu)劣，直接影響著企業(yè)與客戶的利益。因此，提高出庫作業(yè)的效率具有重要的實(shí)踐意義。 本文對(duì)單元出庫作業(yè)和揀選出庫作業(yè)的調(diào)度方法進(jìn)行了研究。首先，系統(tǒng)闡述了自動(dòng)化立體倉庫的物理結(jié)構(gòu)和邏輯構(gòu)成；對(duì)倉庫堆垛機(jī)及其所執(zhí)行的任務(wù)進(jìn)行了分析；詳細(xì)研究了出庫作業(yè)的方式和工作流程。

2、然后，在了解出庫作業(yè)調(diào)度原則和貨位管理原則的基礎(chǔ)上，分析了出庫作業(yè)的調(diào)度策略。根據(jù)單元出庫作業(yè)的三個(gè)特征參數(shù)，設(shè)計(jì)了基于三維優(yōu)先級(jí)表的出庫作業(yè)調(diào)度算法，對(duì)出庫作業(yè)進(jìn)行了模擬調(diào)度實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，作業(yè)的實(shí)現(xiàn)價(jià)值率和差分截止期保證率均高于經(jīng)典的出庫作業(yè)調(diào)度算法和二維優(yōu)先級(jí)表調(diào)度算法，說明作業(yè)的出庫效率有了一定的提高。最后，把揀選作業(yè)出庫的工作流程抽象為旅行商問題，根據(jù)揀選作業(yè)的數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用本文提出的改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行求解，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明：與