自動(dòng)化立體倉庫揀選作業(yè)優(yōu)化調(diào)度研究.pdf

1、自動(dòng)化立體倉庫是現(xiàn)代物流技術(shù)、倉儲(chǔ)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的優(yōu)秀產(chǎn)物,它集存儲(chǔ)、搬運(yùn)、輸送于一體,是一種高技術(shù)密集型機(jī)電一體化產(chǎn)品。自動(dòng)化立體倉庫的管理和控制,涉及很多方面。執(zhí)行貨物出入庫作業(yè)時(shí),堆垛機(jī)的調(diào)度成為提高存儲(chǔ)效率、降低成本的關(guān)鍵,因而成為自動(dòng)化立體倉庫發(fā)展的重要問題之一。本文在前人研究的基礎(chǔ)上,展開了進(jìn)一步的研究,主要工作包括： 本文在對(duì)固定貨架揀選作業(yè)調(diào)度問題進(jìn)行分析、建立數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,運(yùn)用蟻群算法結(jié)合遺傳算法解決

2、固定貨架堆垛機(jī)揀選作業(yè)的TSP問題,在一定程度上縮短了堆垛機(jī)的揀選路徑。 由于遺傳算法是一種收斂速度高的算法,通常容易導(dǎo)致早熟而陷入局部最優(yōu)解。所以在本論文中,通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析,對(duì)遺傳算法中變異概率的取值進(jìn)行了改進(jìn),以盡量避免由于早熟而導(dǎo)致陷入局部最優(yōu)解。 為了進(jìn)一步縮短作業(yè)時(shí)間,本文利用機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)ADAMS建立了固定貨架--揀選貨位點(diǎn)--堆垛機(jī)的模型,對(duì)堆垛機(jī)的速度控制進(jìn)行了參數(shù)化分析研究。同時(shí)以動(dòng)畫形式對(duì)堆垛機(jī)