802.11ax樣機(jī)多用戶仿真系統(tǒng)的搭建與定點(diǎn)實(shí)現(xiàn)

1、AD i s s e r t a t i o n S u b m it t e d t o Z h e j i a n gU n ' v e r ‘ f o r t h e D e g r e eo f n1 v e r s 1 t YM a s t e r o f E n g i n e e r i n g⑨A u t h o r ： H a oY a nS u p e r v is o r ：P r o f ．Z h ig

2、e _ n gP a n b u p e r v1s o r 0 h 1 e n ： ．S u b j e c t ： C o m p u t e rA p D l ic a t io n●_ _ ●o ‘o o ‘o o ‘。。。。o o o 一一II ■- _ - o - _ _ _ - _ _ - _ _ _ ·●_ _ ●_ _ - ‘●●_ _ ‘_ _ _ - _ _ _ _ - _ I _ _ _ - 一C o

3、l 1 e g e ： C o m p u t e rS c ie n c ea n dT e c h n o l o g y ’一 ?S u b m i t t e d D a t e ： 叢壘! 旦：圣Q ! 圣——．浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文A b s t r a c t A b s t r a c t R e a l t i m e d e t e c t i o n a n d t r a c k i n g o f 3 D m u

4、 l t i —f i n g e r t i p s c a n m a k e u s e r s f e e l a s i f o p e r a t i n g r e a l o b j e c t s w h e n t h e y a r e a c t u a l l y o p r e a t i n g v i r t u a l o b j e c t s ，S O b r i n g i n g g o o d

5、 e x p e r i e n c e t o u s e r s ．I t c a n a l s o p r o v i d e 3 D s t r u c t u r a l i n f o r m a t i o n o f t h e h a n d ，S O m a k i n g g e s t u r e r e c o g n i t i o n m o r e a c c u r m e a n d r o b u

6、 s t ． I n t h i s p a p e r , w e i n t r o d u c e a f a s t a n d r o b u s t a l g o r i t h m f o r t r a c k i n g 3 D m u l t i - f i n g e r t i p s u s i n g K i n e c t ．O u r m e t h o d f i r s t l y u s e s

7、K i n e c t t o g e t a r o u g h h a n d r e g i o n f o l l o w i n g b y a p p l y i n g B a y e s m o d e l f o r i t t o g e t m o r e c o r r e c t h a n d r e g i o n ，t h e n a p p l i e s f i n g e r t i p d e t

8、 e c t i o n m e t h o d b a s e d o n p i x e l c l a s s i f i c a t i o n t o g e t 2 D f i n g e r t i p s a n d t h e i r d i r e c t i o n s ．F i n a l l y , w e s a m p l e o n t h e d e p t h m a p a r o u n d t

9、h e d e t e c t e d f i n g e r t i p s t o g e t t h e Z —v a l u e o f t h e f i n g e r t i p s a n d t h e n c o m b i n e t h e K a l m a n F i l t e r a n d t h e c o n t i n u i t y b e t w e e n f r a m e s f o r

10、 t h e t r a c k i n g o f 3 D f i n g e r t i p s ．T h e f i n g e r t i p d e t e c t i o n m e t h o d w h i c h i s c o m e u p w i t h a c c o r d i n g t o t h e s p e c i a l t y o f t h e d a t a o f K i n e c t

11、a n d t h e K a l m a n f i l t e r a p p l i e d w i t h c o n t i n u i t y b e t w e e n f r a m e s a r e t h e k e y o f o u r a l g o r i t h m a n d a 1 S O o u r t w o c o n t r i b u t i o n s ． F o r t h e f i

12、n g e r t i p d e t e c t i o n m e t h o d a n d 3 D f i n g e r t i p t r a j e c t o r y t r a c k i n g m e t h o d w e c o m e u p w i t h ，w e s e p a r a t e l y i m p l e m e n t o n e 2 D H C I a p p l i c a t i

13、 o n c a l l e d “T e l e k i n e s i s T o u c h ”a n d t w o 3 D a p p l i c a t i o n s c a l l e d “P u t B l o c k O b j e c t A w a y ”a n d ‘‘B r o w s e v i r t u a l o b j e c t ' ’．A n d w e a l s o d o s o

14、 m e e x p e r i m e n t a l a n d u s e r s t u d y f o r t h e s e t h r e e a p p l i c a t i o n s ． T h e e x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w t h a t o u r 2 D f i n g e r t i p d e t e c t i o n m e t h o

15、 d C a n c o r r e c t l y d e t e c t t h e p o s i t i o n s o f t h e f i n g e r t i p s e v e n i f i n t h e s i t u a t i o n o f m o t i o n b l u r a n d f i n g e r b e n t ，a n d o u r 3 D f i n g e r t i p t

16、r a j e c t o r y t r a c k i n g m e t h o d C a n r o b u s t l y t r a c k t h e f i n g e r t i p ’S 3 D t r a j e c t o r y , S O m a k i n g t h e 3 D H C I a p p l i c a t i o n i m p l e m e n t e d w i t h i t b

17、 r i n g s g o o d e x p e r i e n c e t o u s e r s ． K e y w o r d s ：M u l t i —F i n g e r t i p s T r a c k i n g ，3 D H u m a n C o m p u t e r I n t e r a c t i o n ，K i n e c t ， G e s t u r e R e c o g n i t i o