基于桌面虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的虛擬駕駛系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用越來越廣泛，本文以桌面虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為基礎(chǔ)，對汽車虛擬駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了研究與開發(fā)。汽車駕駛模擬系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)形式是汽車駕駛模擬器，它是建立在汽車運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)上的汽車運(yùn)動仿真設(shè)備，集合了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、三維實(shí)時渲染技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)、計(jì)算機(jī)接口技術(shù)和多媒體等先進(jìn)技術(shù)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于汽車虛擬駕駛系統(tǒng)中，通過計(jì)算機(jī)產(chǎn)生汽車行駛過程中的虛擬視覺、音響效果和運(yùn)動仿真，讓學(xué)員沉浸到虛擬駕駛環(huán)境中，并有實(shí)車駕駛的感覺。學(xué)員根

2、據(jù)虛擬駕駛環(huán)境提供的視覺、聽覺和觸覺感受，構(gòu)想其駕駛動作，操作模擬系統(tǒng)的操縱機(jī)構(gòu)，進(jìn)行汽車駕駛動作訓(xùn)練。利用虛擬駕駛系統(tǒng)，可以進(jìn)行“人-車-環(huán)境”閉環(huán)系統(tǒng)的研究，為汽車設(shè)計(jì)、性能改進(jìn)，道路仿真和駕駛員行為的研究提供方便；利用系統(tǒng)進(jìn)行駕駛訓(xùn)練，可以減少污染和排放，提高培訓(xùn)效率。因此，虛擬駕駛系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能的優(yōu)良特性，使得虛擬駕駛系統(tǒng)的研究有重要的理論和實(shí)際意義，其產(chǎn)品具有廣闊的市場空間。 論文構(gòu)建了虛擬駕駛系統(tǒng)的整體功能框

3、架和功能模塊，系統(tǒng)的開發(fā)選用Visual Stdio 2005.NET的VC++為程序設(shè)計(jì)語言，圖形引擎采用DirectX SDK9.0c。進(jìn)行了三維實(shí)體建模，規(guī)劃設(shè)計(jì)了三維駕駛場景，應(yīng)用面向?qū)ο蠼７椒?，確立了虛擬駕駛系統(tǒng)的車輛、行人的模型，根據(jù)汽車運(yùn)動的規(guī)律，建立了汽車運(yùn)動學(xué)模型，對主動駕駛車輛，設(shè)立了操控裝置，配合方向盤，操控車輛在虛擬場景中運(yùn)動。實(shí)現(xiàn)了虛擬駕駛系統(tǒng)的場景調(diào)度。應(yīng)用桌面虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、游戲方向盤控制車輛運(yùn)動，配合立體