基于虛擬現(xiàn)實的六自由度駕駛模擬仿真系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、車輛駕駛模擬仿真系統(tǒng)是一個人車路閉環(huán)仿真系統(tǒng)，主要包括視景顯示系統(tǒng)、聲覺模擬系統(tǒng)、體感模擬系統(tǒng)及汽車動力學(xué)模型，能夠準確模擬人在駕駛中的感覺，主要用于汽車設(shè)計和性能分析、人機工程、道路設(shè)計及駕駛培訓(xùn)等。目前國內(nèi)外汽車廠商、技術(shù)研究院、高校等都對車輛駕駛模擬仿真系統(tǒng)進行了廣泛的研究。模擬駕駛系統(tǒng)可以在虛擬的環(huán)境中進行試驗，在樣車生產(chǎn)之前就可以通過汽車模型在虛擬環(huán)境中試驗，可以在產(chǎn)品開發(fā)早期就可以進行方案評估，在概念設(shè)計階段就可以達到比較好

2、的成熟度，減少樣車試驗次數(shù)，如此不但減少了成本，縮短了時間，而且不受時間、場地、天氣等因素的影響。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴研究了國內(nèi)外的駕駛模擬仿真平臺，確定了系統(tǒng)方案和性能要求。分析了其中的關(guān)鍵技術(shù)，確定了技術(shù)方案，并進行了詳細的說明。⑵基于虛擬現(xiàn)實引擎Unity3d和三維建模軟件3ds Max構(gòu)建了虛擬汽車試驗場駕駛模擬環(huán)境，制作了較高精度的道路場景模型，可以模擬白天、夜晚、晴天、雨雪天等天氣，并引入了虛擬顯示頭盔HTC

3、vive進行視景顯示。⑶針對實驗室完成設(shè)計階段的六自由度運動平臺，在 MATLAB/Simulink中完了體感模擬算法和人體前庭評價模型的建模，通過人體前庭評價模型對體感模擬算法的濾波器參數(shù)進行調(diào)整。⑷基于NIPXI實時系統(tǒng)及車輛動力學(xué)軟件 CarSim構(gòu)建了駕駛模擬仿真系統(tǒng)的車輛動力學(xué)模型實時解算系統(tǒng)。并分析了 Carsim道路重構(gòu)方法，完成了Carsim中虛擬汽車試驗場的道路重構(gòu)。⑸設(shè)計了運動平臺控制系統(tǒng)，在LabVIEW軟件環(huán)境下