基于ARM平臺(tái)的安卓系統(tǒng)車輛導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體材料、電子電路、傳感器等現(xiàn)代高科技技術(shù)的迅猛發(fā)展，車輛導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為人們關(guān)注的智能生活的焦點(diǎn)之一。如今嵌入式ARM技術(shù)和安卓智能操作系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，人類對(duì)電子硬件的交互性不斷提高。將嵌入式ARM與安卓操作系統(tǒng)相結(jié)合注定成為未來智能車輛導(dǎo)航產(chǎn)品的新趨勢(shì)。
　　論文首先進(jìn)行導(dǎo)航系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)的搭建。深入闡述了Android系統(tǒng)框架和Linux操作系統(tǒng)的構(gòu)建與使用，搭建了Ubuntu開發(fā)環(huán)境，定制了Linux內(nèi)核、

2、Android源碼以及根文件系統(tǒng)，并成功的將Android系統(tǒng)移植到以S5PV210處理器為核心的硬件平臺(tái)中。
　　然后進(jìn)行GPS模塊驅(qū)動(dòng)。選取中興GR-87 GPS模塊，分析GPS傳輸協(xié)議以及GPS模塊的Android架構(gòu)，闡述了GPS數(shù)據(jù)如何在Android下上報(bào)到應(yīng)用接口，對(duì)GPS模塊的HAL層和驅(qū)動(dòng)層進(jìn)行了深入研究。
　　最后進(jìn)行嵌入式ARM車輛導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試。通過gps_test軟件對(duì)車輛導(dǎo)航GPS模塊進(jìn)行功能測(cè)試，