混合動力客車制動能量回收模型預測控制策略研究.pdf

1、作為新能源汽車的主要工作模式之一，再生制動系統(tǒng)的能量回收為大幅度的提升燃油經(jīng)濟性提供了有效的途徑。但是，如何在保證制動穩(wěn)定性的前提下最大程度的回收制動能量，仍然是一個挑戰(zhàn)。
　　為了解決這個問題，本文提出了一個有效的非線性模型預測控制再生制動策略。首先，結(jié)合同軸并聯(lián)混合動力客車的混合制動過程的特性，建立了一個7自由度整車縱向動力學模型。
　　其次，考慮到整車模型的非線性特性和再生制動系統(tǒng)的效率，在修正的非線性模型預測控制中加

2、入粒子群優(yōu)化算法來求得再生制動轉(zhuǎn)矩與前后輪機械制動轉(zhuǎn)矩的最優(yōu)分配。為了防止粒子群算法收斂于局部最優(yōu)解，對粒子群算法進行了修正。為了降低修正的非線性模型預測控制策略的計算時間，本文應用了一種最近點的實時化方法。
　　最后，利用自動代碼生成技術以及硬件在環(huán)設備，在不同附著系數(shù)的路面上進行了模型在環(huán)和硬件在環(huán)實驗。模型仿真和硬件在環(huán)實驗結(jié)果顯示，所提出的控制策略在緊急制動工況下可以保證整車的安全性，同時在常規(guī)制動工況下，與現(xiàn)在同軸并聯(lián)混