基于CAN總線的制動能量回收實驗臺架測控系統(tǒng)研究.pdf

1、制動能量回收系統(tǒng)能夠將電動汽車制動過程中的部分動能和勢能回收并儲存起來循環(huán)使用,從而提高整車能量利用效率,延長電動汽車的續(xù)駛里程。為滿足制動能量回收機理研究及臺架實驗研究的需要,基于測控器局域網(wǎng)(CAN總線)技術,研究開發(fā)了制動能量回收實驗臺架測控系統(tǒng)。論文的工作主要包括以下幾方面:
　　 從性價比角度出發(fā),選擇飛思卡爾單片機MC9S08D260作為測控系統(tǒng)的微測控單元(MCU),采用模塊化設計方法,研究開發(fā)了測控系統(tǒng)硬件,將M

2、CU的外部功能資源引出,以方便應用,包括通用I/O接口,A/D、D/A,PWM,CAN、LIN、nc總線等。硬件與一定的輸入調(diào)理、輸出驅動部分相結合,可構成滿足特定功能的測控器硬件系統(tǒng),因此具有一定的通用性和可擴展性。
　　 基于所開發(fā)的硬件,采用軟件工程的思想和模塊化方法,以易讀性、通用性、可移植性、可擴展性、可繼承性為目的,設計并實現(xiàn)了相應的軟件。軟、硬件相結合,可構成較完整的測控系統(tǒng)學習、開發(fā)平臺。
　　 針對制動

3、能量回收實驗臺架,在軟硬件平臺的基礎上,完成了實驗臺架測控系統(tǒng)的功能硬件和軟件開發(fā),并以此為下位機,以PC機為上位機,利用USB-CAN轉接卡,建立了包括一個上位機CAN節(jié)點和三個下位機CAN節(jié)點的實驗臺架測控系統(tǒng),實現(xiàn)了系統(tǒng)測控、在線調(diào)試和數(shù)據(jù)采集等功能。
　　 綜上所述,針對制動能量回收實驗臺架,提出了基于CAN總線的制動能量回收測控系統(tǒng)方案,獨立設計開發(fā)了基于MC9S08D260芯片的單片機硬件平臺,平臺擁有豐富的總線資源