應(yīng)用于EMS的非接觸供電載波通信技術(shù)研究.pdf

1、電動(dòng)自行小車系統(tǒng)（EMS）作為一種工業(yè)生產(chǎn)中物料自動(dòng)化輸送系統(tǒng)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，隨著人們對(duì)安全、環(huán)保等越來越重視，其對(duì)電能傳輸及信息傳遞提出了更高的要求。非接觸供電技術(shù)因其獨(dú)特的非接觸式供電方式，已經(jīng)成為EMS中的一種新的電能輸送技術(shù)。由于電能輸送技術(shù)的改變和滑觸線、無線局域網(wǎng)等通信方式的局限性，迫切需要開發(fā)一種利用電能傳輸電纜為信道的載波通信技術(shù)，使得在不破環(huán)電能非接觸傳輸結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上完成系統(tǒng)控制信息的傳遞，并具有成本低、集成度高

2、、布局靈活等特性。
　　 本文以EMS非接觸供電系統(tǒng)為應(yīng)用對(duì)象，在研究載波通信系統(tǒng)基本原理及結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，深入研究了基于二進(jìn)制頻移鍵控調(diào)制解調(diào)方式的載波通信技術(shù)，研究開發(fā)利用電能傳輸電纜為信道的載波通信技術(shù)，并將其應(yīng)用于EMS系統(tǒng)中。
　　 本文對(duì)可應(yīng)用于非接觸供電技術(shù)中的兩種載波通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及三種調(diào)制方式進(jìn)行了詳細(xì)的比較分析，選擇了二進(jìn)制頻移鍵控作為載波通信方式，通過載頻差值的頻譜仿真結(jié)果確定了載波頻率的大小，完成了濾