一種面向汽車檢測的并聯(lián)式六自由度道路模擬器的研究.pdf

1、汽車零部件可靠性及耐久性測試已成為汽車研發(fā)過程中的關鍵技術,利用室內道路模擬器進行相關測試降低了研發(fā)成本,縮短了測試周期,是加速新車型研發(fā)和提高整車性能的有效手段。本文以江蘇省科技支撐計劃——工業(yè)部分項目,用于汽車懸架測試的六維并聯(lián)運動平臺的研究與開發(fā)為背景,對并聯(lián)式六自由度道路模擬器進行了相關的研究。
　　傳統(tǒng)的道路路譜信息是在特定的場地中進行試驗獲得的,額外的增加了很多研發(fā)成本。本文結合GB/T7031-1986車輛振動輸入路

2、面平度表示方法,分析路面不平度的數(shù)學模型和提及特性,提出了三種路面不平度的時域等效模擬方法,為后期的道路路譜再現(xiàn)試驗提供了目標信號。
　　提出汽車懸架測試的總體方案,將汽車單個車輪放置在道路模擬器的上平臺中心位置,該道路模擬器模擬道路路譜對輪胎產生所需要的位移和力,進而完成汽車懸架的測試。平臺采用全數(shù)字伺服電動缸作為六條腿傳動機構,采用工控機+運動控制器+伺服控制系統(tǒng)架構的運動控制系統(tǒng)。
　　重點介紹了道路模擬器運動控制系統(tǒng)

3、最為關鍵的部分—運動控制器,設計了一種基于DSP和MCX312的六軸運動控制器,控制六個伺服電機的聯(lián)動,實現(xiàn)道路模擬器上平臺精確的姿態(tài)控制。本文首先詳細介紹了運動控制器的硬件設計,包括DSP與三片 MCX312的接口電路、CPLD譯碼片選及中斷處理、外圍電路、與上位機通信電路和ADC模擬電路。其次介紹了運動控制相應的軟件設計,從初始化程序設計、庫函數(shù)編寫、通信程序設計以及上位機軟件界面等方面進行了詳細的闡述。在Altium Design