船舶導航系統(tǒng)網(wǎng)絡通信關鍵技術研究及開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著艦船導航系統(tǒng)的不斷發(fā)展，用戶對導航系統(tǒng)的要求不斷提高，傳統(tǒng)的串口通訊方式已經(jīng)不能滿足設備信息傳輸?shù)男枨?，傳統(tǒng)通訊方式自身的缺陷嚴重制約了導航系統(tǒng)的發(fā)展。因此，導航系統(tǒng)信息傳輸技術的改造和升級是當今導航系統(tǒng)發(fā)展的迫切要求。 本論文在了解傳統(tǒng)傳輸方式的基礎上，提出一種新型的網(wǎng)絡技術，即串口技術、CAN總線技術和以太網(wǎng)技術的有效結合，高效完成導航系統(tǒng)內(nèi)部和各系統(tǒng)之間的信息傳輸。結合我校研制的綜合導航顯控臺的特點，通過完成軟硬件的改

2、造，實現(xiàn)導航系統(tǒng)網(wǎng)絡化。 本論文包括組網(wǎng)技術的分析和研究、硬件設計和驅動程序的開發(fā)三個部分。在組網(wǎng)技術部分首先分析了CAN總線和以太網(wǎng)的技術特點，提出了導航系統(tǒng)的網(wǎng)絡化設計，并根據(jù)艦船高可靠性的要求，對CAN網(wǎng)絡進行了冗余設計。根據(jù)綜合導航顯控臺自身特點，對其內(nèi)部通訊模塊進行改造，并分析了組網(wǎng)后其內(nèi)部的硬件結構和網(wǎng)絡的性能。在硬件設計方面完成了基于PC/104總線接口的CAN通訊卡和以太網(wǎng)卡。完成在VxWorks操作系統(tǒng)下的驅動

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