汽車鋁輪轂測漏系統(tǒng)的研究.pdf

1、為了提高對汽車鋁輪轂是否存在泄漏而進(jìn)行在線檢測的精確性和智能性，本課題結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)，設(shè)計(jì)了一套汽車鋁輪轂測漏系統(tǒng)，實(shí)時(shí)地對汽車鋁輪轂上的氣嘴孔進(jìn)行圖像處理和特征位置提取，然后自動進(jìn)行泄漏檢測，摒棄了傳統(tǒng)的人工方式，從而保證了檢測精度和系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。
　　 本文首先提出了汽車輪轂測漏系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)，從框架上把整個系統(tǒng)設(shè)計(jì)為三個小系統(tǒng)：視覺檢測系統(tǒng)，測漏儀系統(tǒng)，控制系統(tǒng)。分析了整個系統(tǒng)的硬件組成及它的工作原理。接著對采集

2、的輪轂上氣嘴孔圖像運(yùn)用灰度化處理、直方圖均衡化、中值濾波等圖像處理技術(shù)進(jìn)行了預(yù)處理，然后對多種邊緣檢測算子進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)比較，分析了不同類別的邊緣檢測算子的優(yōu)缺點(diǎn)，最終通過比較采用sobel算子作為系統(tǒng)圖像邊緣檢測算子的結(jié)果，試驗(yàn)證明效果良好。在圖像預(yù)處理的基礎(chǔ)上，采用了Hough變換原理對氣嘴孔進(jìn)行提取，最終識別出輪轂上的氣嘴孔。同時(shí)根據(jù)視覺檢測系統(tǒng)的控制要求，綜合采用MATLAB和Visual C++兩種高級語言相結(jié)合的方式設(shè)計(jì)和開發(fā)了