輪轂式電動汽車的研究與開發(fā).pdf

1、環(huán)保與節(jié)能是二十一世紀全世界發(fā)展的主題，我國政府也提出了建設(shè)節(jié)約型社會的基本國策和鼓勵發(fā)展小排量節(jié)能型汽車的產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策，實現(xiàn)這一目標的重要手段之一就是電動汽車。雖然國外研究開發(fā)電動汽車已經(jīng)有百余年歷史，國內(nèi)也有多家企業(yè)、高校和科研單位已經(jīng)或正在從事研究，但是由于電池、電機的性能和價格之間的矛盾，控制策略的不完善，電動汽車的產(chǎn)業(yè)化仍然還沒有形成。 本文首先介紹了當(dāng)前國內(nèi)外輪轂式電動汽車及相關(guān)技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，闡述了輪轂式電動

2、汽車相對于傳統(tǒng)電動汽車的優(yōu)勢和技術(shù)難點，指出了需要開展研究的技術(shù)重點和方向。 其后，對電機控制驅(qū)動系統(tǒng)的四輪協(xié)調(diào)控制進行了重點分析，引入Delft的半經(jīng)驗?zāi)g(shù)輪胎模型，建立了兩自由度轉(zhuǎn)向模型，提出了在速度控制基礎(chǔ)上附加了滑移率反饋控制的協(xié)調(diào)控制方法，給出了詳細控制策略。針對驅(qū)動電機為直流無刷輪轂電機的電動輪電動汽車，建立了汽車直線行駛、角階躍、單移線和雙移線的仿真試驗。 利用MATLAB軟件SIMULINK模塊對本系統(tǒng)進