智能可視倒車系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，家庭轎車已經(jīng)開始逐漸普及。但是由于汽車數(shù)量和駕駛新手的不斷增加，停車和倒車問題成為困擾廣大駕駛員的一大難題。因此開發(fā)一款智能的可視倒車系統(tǒng)來提高倒車和停車的效率及安全性就很有必要。本課題就是在這樣的背景下提出來的。 本文首先給出了現(xiàn)在市面上常用的兩種輔助倒車技術(shù)：倒車?yán)走_和后視攝像;并對這兩種技術(shù)的原理和特點進行了闡述。接下來對國內(nèi)外輔助倒車領(lǐng)域的現(xiàn)狀進行了分析;提出了研究將兩者相

2、結(jié)合的智能可視倒車系統(tǒng)的現(xiàn)實意義。給出了利用數(shù)字信號多媒體處理器實現(xiàn)功能組合的系統(tǒng)解決方案。系統(tǒng)主要是以北京瑞泰創(chuàng)新公司的ICETEK-DM642-C評估板為基礎(chǔ)然后結(jié)合超聲波測距和轉(zhuǎn)向信號提取電路來實現(xiàn)。 系統(tǒng)主要功能有：超聲波測距、語音報距、轉(zhuǎn)向信號提取、后視攝像、倒車誘導(dǎo)曲線繪制等。文中詳細給出了各個功能模塊的硬件接口電路。并給出了進行系統(tǒng)設(shè)計時處理器選型的一些基本方法。根據(jù)轉(zhuǎn)向信息顯示出倒車誘導(dǎo)曲線是本系統(tǒng)設(shè)計的核心部分

3、。為了能夠計算出準(zhǔn)確的倒車軌跡，本文參考國內(nèi)外最新的車輛運動軌跡知識建立了車輛倒車軌跡的數(shù)學(xué)模型;并且該模型可以通過改變基本參數(shù)方便的移植到不同的車型上。另外，本文還對視頻圖像理論基礎(chǔ)進行了深入討論;給出了倒車誘導(dǎo)曲線在圖像處理上的具體實現(xiàn)方法。 系統(tǒng)的軟件設(shè)計部分都是在CCS集成開發(fā)環(huán)境下來完成的。文中對CCS開發(fā)環(huán)境的使用作了簡要說明，給出了系統(tǒng)的軟件設(shè)計流程圖，并提供了部分程序源代碼。 最后根據(jù)本系統(tǒng)的實際運行結(jié)果