卡爾曼濾波法在混凝土斜拉橋施工控制中的運用.pdf

1、首先，介紹國內(nèi)外斜拉橋和施工控制理論的發(fā)展概況。其次，對瀘州泰安長江大橋進行離散并建立合理的平面有限單元模型，選取結(jié)構的控制參數(shù)：主梁彈性模量、索塔彈性模量、拉索彈性模量、混凝土的收縮徐變和主梁容重進行參數(shù)敏感性分析，獲得影響結(jié)構線形和內(nèi)力的主要設計參數(shù)。再次，對主要參數(shù)進行現(xiàn)場測試，利用Kalman濾波法局部迭帶對主要參數(shù)進行修正和識別，以縮小理論計算值與現(xiàn)場實測值的不一致。最后，利用Kalman濾波法對瀘州泰安橋施工過程進行控制變量

2、(索力和立模標高)的預測和調(diào)整，并給出調(diào)整意見，保證成橋受力狀態(tài)和線形均滿足設計要求，并保證施工過程中結(jié)構安全。 在利用Kalman濾波法對瀘州泰安長江大橋進行施工控制時，采用了兩種不同的方式：在雙懸臂狀態(tài)下采用梁段前端絕對高程作為狀態(tài)變量，其相應索的張拉力作為控制變量；在單懸臂狀態(tài)下采用懸臂端最前兩個梁段的相對高程和索塔塔偏作為狀態(tài)變量，其相應索的張拉力作為控制變量。在兩種狀態(tài)下分別給出索力調(diào)整和下一梁段立模標高修正的意見。其