自控練習題

1、 一、單項選擇題（每小題 一、單項選擇題（每小題 2 分，共 ，共 20 分） 分） 1、采用負反饋形式連接后，則 ( ) A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定； B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高； C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除； D、需要調整系統(tǒng)的結構參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。 2、下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果 ( )。 A、增加開環(huán)極點；

2、 B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋； C、增加開環(huán)零點； D、引入串聯(lián)超前校正裝置。 3、系統(tǒng)特征方程為 0 6 3 2 ) ( 2 3 ? ? ? ? ? s s s s D ，則系統(tǒng) ( ) A、穩(wěn)定； B、單位階躍響應曲線為單調指數(shù)上升； C、臨界穩(wěn)定； D、右半平面閉環(huán)極點數(shù) 2 ? Z 。 4、系

3、統(tǒng)在2 ) ( t t r ? 作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 ? ? ss e ，說明 ( ) A、 型別 2 ? v ； B、系統(tǒng)不穩(wěn)定； C、 輸入幅值過大； D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。 5、對于以下情況應繪制 0°根軌跡的是( ) A、主反饋口符號為“-” ； B、除 r K 外的其他參數(shù)變化時； C、非單位反饋系統(tǒng)； D、

4、根軌跡方程（標準形式）為 1 ) ( ) ( ? ? s H s G 。 6、開環(huán)頻域性能指標中的相角裕度? 對應時域性能指標( ) 。 A、超調 % ?B、穩(wěn)態(tài)誤差 ss eC、調整時間 s t D、峰值時間 p t7、已知開環(huán)幅頻特性如圖 2 所示， 則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是( )。 系統(tǒng)① 系統(tǒng)② 系統(tǒng)③ 圖 2 A、系統(tǒng)①

5、 B、系統(tǒng)② C、系統(tǒng)③ D、都不穩(wěn)定 8、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度 0 ? ? ，則下列說法正確的是 ( )。 A、不穩(wěn)定； B、只有當幅值裕度 1 g k ? 時才穩(wěn)定； C、穩(wěn)定； D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 9、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為10 1100 1ss?? ，則該校正裝置屬于(

6、 )。 A、超前校正 B、滯后校正 C、滯后-超前校正 D、不能判斷 10、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在 1 c ? ? 處提供最大相位超前角的是： A、 10 11ss??B、10 10.1 1ss??C、2 10.5 1ss??D、0.1 110 1ss??二、填空題（每空 二、填空題（每空 1 分，共 分，共 20 分） 分） 1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過___________

7、_與反饋量的差值進行的。 2、復合控制有兩種基本形即按_____________的前饋復合控制和按___________的前饋復合控制。 3、兩個傳遞函數(shù)分別為 G1(s)與 G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為 ( ) G s ，則 第 1 頁（共 3 頁） 3、已知某個系統(tǒng)的特征方程為 0 4 4 7 3 2 2 3 4 5 6 ? ? ? ? ? ? ? s s s s s s ，用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定

8、性。 四、綜合作圖（每題 四、綜合作圖（每題 15 分，共 分，共 30 分） 分） 1、已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為2 ( ) ( 3)r K G s s s ? ? : ①、繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益 Kr 為變量的根軌跡； （8 分） ②、確定使系統(tǒng)滿足 1 0 ? ? ? 的開環(huán)增益 K 的取值范圍。 （7 分） 2、已知反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為( ) ( ) ( 1)K G s H s s s ? ?，試： ①、用奈奎斯