汽車TCS控制器的嵌入式開發(fā)系統(tǒng)研究.pdf

1、汽車牽引力控制系統(tǒng)(Traction Control System，簡稱TCS)是車輛在起步、加速、爬坡時(shí)防止驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生過度滑轉(zhuǎn)，以獲得最大牽引力和最佳操縱穩(wěn)定性的一種新型主動(dòng)控制系統(tǒng)。它的理論原理是控制汽車驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率處于穩(wěn)定區(qū)附近，這樣既能充分發(fā)揮車輛的牽引力，又能保證車輛具有一定的側(cè)向穩(wěn)定性。 本文試圖避開傳統(tǒng)的以大量實(shí)車道路試驗(yàn)為基礎(chǔ)的TCS控制器開發(fā)方法，以一臺工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，一臺以DS1005處理器板為核心的計(jì)算機(jī)為

2、平臺，通過DS2210和MATLAB接口函數(shù)連接軟、硬件，建立一個(gè)TCS控制器嵌入式開發(fā)系統(tǒng)，主要成果如下： (1).結(jié)合dSPACE公司的AutoBox內(nèi)的DS1005處理器板和多通道DS2210的I/O板；通過dSPACE自帶的軟件包，建立了一個(gè)TCS控制器的嵌入式開發(fā)軟件系統(tǒng)。 (2).根據(jù)TCS系統(tǒng)車輛動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型建立了車輛和TCS控制器的SIMULINK模型。 (3).將車輛模型和TCS控制器模型通過

3、dSPACE的軟件系統(tǒng)與硬件相連，進(jìn)行了快速控制原型的仿真試驗(yàn)，得出了產(chǎn)品的源代碼，以此可以方便地修改和優(yōu)化控制器模型；優(yōu)化后的SIMULINK控制器模型可由SIMULINK/RTW工具轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行代碼，該代碼經(jīng)過優(yōu)化可在目標(biāo)單片機(jī)中運(yùn)行。 采用該系統(tǒng)進(jìn)行TCS產(chǎn)品的開發(fā)，可以減少實(shí)車道路試驗(yàn)、縮短開發(fā)周期和減低開發(fā)成本。該系統(tǒng)對于推動(dòng)汽車TCS控制器的開發(fā)研究，提高TCS控制器的自主研發(fā)能力，具有一定的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用前景，同時(shí)