汽車TCS控制器的嵌入式開發(fā)系統(tǒng)研究.pdf

1、汽車牽引力控制系統(tǒng)(Traction Control System，簡稱TCS)是車輛在起步、加速、爬坡時防止驅動輪發(fā)生過度滑轉，以獲得最大牽引力和最佳操縱穩(wěn)定性的一種新型主動控制系統(tǒng)。它的理論原理是控制汽車驅動輪滑轉率處于穩(wěn)定區(qū)附近，這樣既能充分發(fā)揮車輛的牽引力，又能保證車輛具有一定的側向穩(wěn)定性。 本文試圖避開傳統(tǒng)的以大量實車道路試驗為基礎的TCS控制器開發(fā)方法，以一臺工業(yè)控制計算機，一臺以DS1005處理器板為核心的計算機為

2、平臺，通過DS2210和MATLAB接口函數(shù)連接軟、硬件，建立一個TCS控制器嵌入式開發(fā)系統(tǒng)，主要成果如下： (1).結合dSPACE公司的AutoBox內的DS1005處理器板和多通道DS2210的I/O板；通過dSPACE自帶的軟件包，建立了一個TCS控制器的嵌入式開發(fā)軟件系統(tǒng)。 (2).根據TCS系統(tǒng)車輛動力學數(shù)學模型建立了車輛和TCS控制器的SIMULINK模型。 (3).將車輛模型和TCS控制器模型通過

3、dSPACE的軟件系統(tǒng)與硬件相連，進行了快速控制原型的仿真試驗，得出了產品的源代碼，以此可以方便地修改和優(yōu)化控制器模型；優(yōu)化后的SIMULINK控制器模型可由SIMULINK/RTW工具轉換為可執(zhí)行代碼，該代碼經過優(yōu)化可在目標單片機中運行。 采用該系統(tǒng)進行TCS產品的開發(fā)，可以減少實車道路試驗、縮短開發(fā)周期和減低開發(fā)成本。該系統(tǒng)對于推動汽車TCS控制器的開發(fā)研究，提高TCS控制器的自主研發(fā)能力，具有一定的現(xiàn)實意義和應用前景，同時