基于嵌入式系統(tǒng)的汽車底盤集成控制器的研究.pdf

1、電子控制單元ECU是汽車底盤集成控制系統(tǒng)GCC實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)，在此基礎(chǔ)之上才能實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的控制，以提高汽車的安全性能。本文提出并實(shí)現(xiàn)了一種基于現(xiàn)代半導(dǎo)體制造技術(shù)的汽車底盤集成控制器電子控制單元的設(shè)計(jì)方案，初步實(shí)現(xiàn)了底盤集成控制系統(tǒng)中的主動(dòng)制動(dòng)控制系統(tǒng)（電子穩(wěn)定性程序ESP）和主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)（四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4WS）的集成。
　　 本文研究的主要內(nèi)容包括：
　　 （1）首先分析各類車載傳感器的性能和輸出信號(hào)，在此基

2、礎(chǔ)上設(shè)計(jì)ECU的輸入信號(hào)處理電路，將各種信號(hào)轉(zhuǎn)換為微控制器能夠接收的數(shù)字信號(hào)；
　　 （2）選用Freescale公司的MC9S12DGl28B單片機(jī)作為底盤集成控制器的微控制器，進(jìn)而結(jié)合輸出信號(hào)處理電路的要求，分配微控制器的I/O接口，并選用汽車電子領(lǐng)域的專用智能元器件設(shè)計(jì)執(zhí)行元件的驅(qū)動(dòng)電路，進(jìn)而估算出系統(tǒng)的電源要求，選用電源芯片，設(shè)計(jì)電源電路；
　　 （3）根據(jù)硬件設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)電路原理圖，制造PCB，裝配電子元器

3、件，并對(duì)各個(gè)輸入/輸出接口電路進(jìn)行調(diào)試，實(shí)現(xiàn)傳感器信號(hào)的采集和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)；
　　 （4）針對(duì)本文設(shè)計(jì)的GCC功能要求植入嵌入式多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，在此基礎(chǔ)上提出控制系統(tǒng)的軟件架構(gòu)；
　　 （5）將設(shè)計(jì)好的汽車電子控制單元ECU安裝在車輛實(shí)驗(yàn)臺(tái)架上進(jìn)行仿真試驗(yàn)，通過試驗(yàn)結(jié)果來檢驗(yàn)ECU設(shè)計(jì)方案的正確性和可行性。
　　 通過初步的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的汽車底盤集成控制器基本滿足了主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)