導(dǎo)管架下水后駁船搖臂運(yùn)動(dòng)與自動(dòng)復(fù)位研究.pdf

1、導(dǎo)管架下水駁船搖臂是安裝在船艉的用于導(dǎo)管架滑移下水的過渡裝置。當(dāng)導(dǎo)管架下水后，船艉搖臂受到多重作用力的影響。通常情況下，搖臂的復(fù)位是在借助外力和人工操作下完成的，這不僅增加了施工成本還增加了海上施工危險(xiǎn)，況且借助外力作用復(fù)位也是一個(gè)十分復(fù)雜、不成熟的過程。本論文提出了通過對(duì)搖臂與駁船的運(yùn)動(dòng)軌跡分析，研究搖臂在不借助外力作用下能夠自動(dòng)翻轉(zhuǎn)復(fù)位的條件。 首先分析導(dǎo)管架下水后，駁船一搖臂系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的物理過程及所受外力特征，建立一個(gè)駁船-

2、搖臂系統(tǒng)關(guān)于時(shí)間歷程的運(yùn)動(dòng)分析模型。并據(jù)此建立駁船-搖臂系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程，用數(shù)值方法求解運(yùn)動(dòng)方程，給出駁船-搖臂系統(tǒng)在不同時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)軌跡和狀態(tài)。 以一艘3萬噸導(dǎo)管架下水駁船為實(shí)例，通過編寫matlab程序計(jì)算了從導(dǎo)管架完全脫離至船體靜止過程駁船-搖臂系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。將程序計(jì)算值與試驗(yàn)結(jié)果值進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了程序的可靠性。然后通過改變運(yùn)動(dòng)參數(shù)初值和搖臂重心位置，分析了影響搖臂運(yùn)動(dòng)的主要因素，給出了搖臂自動(dòng)翻轉(zhuǎn)復(fù)位的條件以及復(fù)位瞬間對(duì)船