波浪中全墊升氣墊船墊升壓力控制方法研究.pdf

1、全墊升氣墊船作為一種兩棲性的交通工具，不僅可以在水面上行駛，也可以在一些表面上比較規(guī)則的陸地上行駛。因為氣墊船(Air Cushion Vehicle，ACV)在水面上行駛時，會和水面形成一層空氣氣墊，因此氣墊船在水面上行駛時水面阻力會大大的減小，相對于其它水面上行駛的船舶，它的機動性，快速性更加的明顯。所以近年來在各個國家使得它在軍用與民用兩方面都得到了高度的重視。但是也正是因為氣墊船有了墊升系統(tǒng)的存在，所以才使得它的空氣動力等模型與

2、其它水面船舶不同，穩(wěn)定性非常不好。在這期間，經(jīng)常伴有側(cè)漂的現(xiàn)象，易處在危險駕駛的狀態(tài)。由于水面上波浪的影響，使得氣墊船的氣室發(fā)生泄流，改變墊升壓力，使船體在垂直方向上合外力發(fā)生變化，升沉加速度太大，造成乘員乘坐感到極度的不適，并且造成機座、管路、座椅等設(shè)備和裝置的損壞。所以若不采取一些有效的方法，就會造成升沉加速度的突變。造成上述行駛過程中的安全隱患。所以氣墊壓力的穩(wěn)定與否對船體的可操縱有很重大的意義。
　　本研究首先建立六自由度

3、運動模型，并且進行大地和船舶坐標系之間的轉(zhuǎn)換。在此基礎(chǔ)上對船體的受到的空氣動力、受到的水動力、墊升風機、空氣舵、還有螺旋槳等其它的模型分別進行建模。然后分別進行直航運動實驗和回轉(zhuǎn)運動實驗，通過它們的正確性與否來證實船模的正確與否。然后在上述基礎(chǔ)之上再建立墊升模型。建立每一個氣室的泄流量方程，氣室之間的泄流量方程，建立壓力流量方程。最后通過仿真氣墊船的墊升壓力是否符合實際情況，證名氣墊船墊升系統(tǒng)正確與否。在這之后基于以上的各種模型，設(shè)計一