便攜式軌道檢測車——總體設計及機械系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著鐵路的連年提速，鐵路巡道工可以有效工作的無車時間越來越短，原有的人工拉線檢測方法已經(jīng)不能適應工務檢測要求。便攜式軌道檢測車能夠大幅度提高鐵路巡道工的檢測效率，減輕巡道工的勞動強度，使用便攜式軌道檢測車進行線路日常檢測是工務檢測的必然趨勢。 本文提出了便攜式軌道檢測車的總體設計方案，根據(jù)鐵道部各項標準提出了總體性能要求，并作了便攜式軌道檢測車的總布置設計。根據(jù)總體設計方案，本文設計了軌道幾何形位參數(shù)的測量方案，包括軌距、超高、

2、正矢、軌向、三角坑、高低等參數(shù)的測量方案。利用兩個全站儀和基準靶位，通過剛體運動方程的逆向求解得到軌道檢測車的位置和姿態(tài)，再利用剛體位移方程的正向求解，得到了全軌空間曲線，進而推算得到正矢、軌向、三角坑、高低等參數(shù)。從根本上解決了以往軌道幾何形位參數(shù)測量過程中，因為難以找到可靠測量基準使得精度一直難以提高的問題。 本文完成了便攜式軌道檢測車的結(jié)構(gòu)方案設計，根據(jù)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)布置，采用假設模態(tài)綜合法，得到了結(jié)構(gòu)動態(tài)響應的解析解，校核