便攜式橋梁檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著我國交通運(yùn)輸壓力的增長，橋梁病害也頻繁出現(xiàn)。這些病害若不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并做出相應(yīng)的治理，將會(huì)對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)產(chǎn)生很大的損害，必然會(huì)給交通事故埋下隱患。同時(shí)，在橋梁檢測(cè)中也存在著很多不方便之處，如檢測(cè)效率低，需要的人力多，檢測(cè)成本高等。為了解決目前存在的這些問題，本課題是長安大學(xué)與舟山市定海區(qū)交通工程質(zhì)監(jiān)站聯(lián)合提出的一種便攜式橋梁檢測(cè)系統(tǒng)。文中主要設(shè)計(jì)了一種全新的集機(jī)械電子、圖像處理、軟件應(yīng)用等技術(shù)于一體的便攜式橋梁檢測(cè)系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)包括機(jī)械伸

2、縮和檢測(cè)系統(tǒng)。尤其是在機(jī)械伸縮機(jī)構(gòu)方面有一定的創(chuàng)新。
　　本文首先對(duì)該系統(tǒng)做出了整體的設(shè)計(jì)方案，機(jī)構(gòu)采用便攜式輕型設(shè)計(jì)，伸縮管采用鋁合金方管，伸縮方式上有別于現(xiàn)有的伸縮式檢測(cè)設(shè)備，固定機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)多種橋梁護(hù)欄。對(duì)垂直伸縮桿、水平伸縮桿、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)尺寸以及方式做了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，得出了具體的設(shè)計(jì)參數(shù)并建立了三維模型，對(duì)所用到的電機(jī)也做了選擇。在 ANSYS的workbench中定義材質(zhì)屬性、劃分網(wǎng)格、施加載荷，最后通過分析計(jì)算得知變形和應(yīng)

3、力都符合實(shí)際工程要求。
　　其次，文中還對(duì)裂縫寬度的測(cè)量做了詳細(xì)的研究。平板和CCD相機(jī)通過無線連接采集裂縫病害圖像，對(duì)采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理獲得裂縫邊緣，檢測(cè)邊緣間的像素寬度，再經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得到裂縫的真實(shí)寬度。
　　最后，文中開發(fā)了專用的檢測(cè)軟件，主要對(duì)裂縫寬度進(jìn)行測(cè)量，也能對(duì)其它病害進(jìn)行拍照記錄。將機(jī)械機(jī)構(gòu)和檢測(cè)系統(tǒng)集合到一起組成一個(gè)完整的橋梁檢測(cè)系統(tǒng)。對(duì)檢測(cè)軟件進(jìn)行標(biāo)定后，整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)在學(xué)校的彩虹橋上做了完整的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證