超短基線定位系統(tǒng)顯控及算法實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究.pdf

1、本論文以“高精度水聲定位關(guān)鍵技術(shù)研究”為背景，主要研究定位系統(tǒng)目標(biāo)位置解算算法、基陣安裝偏差校準(zhǔn)算法的實(shí)現(xiàn)以及仿真/顯控軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。論文對(duì)超短基線定位原理、聲線修正原理、基陣校準(zhǔn)原理以及仿真/顯控軟件的面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)方法、開發(fā)技術(shù)分別進(jìn)行了深入地研究;使用CCS2.2開發(fā)環(huán)境，在TMS3200C6416上獨(dú)立完成了代碼的編寫與調(diào)試;同時(shí)在Visual C++環(huán)境下獨(dú)立完成了仿真/顯控軟件代碼的編寫與調(diào)試。通過仿真平臺(tái)實(shí)時(shí)仿真和實(shí)驗(yàn)數(shù)

2、據(jù)驗(yàn)證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性?，F(xiàn)總結(jié)論文的主要工作及研究結(jié)論如下: (1)通過對(duì)大量文獻(xiàn)的閱讀，以及對(duì)超短基線定位系統(tǒng)高精度定位原理，聲線修正原理和基陣校準(zhǔn)理論的學(xué)習(xí)，明確了系統(tǒng)的整體工作原理及仿真/顯控軟件的功能需求，為主要算法的實(shí)現(xiàn)和仿真/顯控軟件設(shè)計(jì)奠定了理論基礎(chǔ)。 (2)對(duì)超短基線定位系統(tǒng)高精度定位原理和聲線修正算法進(jìn)行了深入的研究，并獨(dú)立在TMS3200C6416上實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高精度目標(biāo)位置解算算法。通過仿真平臺(tái)

3、實(shí)時(shí)仿真，驗(yàn)證了系統(tǒng)高精度定位算法的精確度。 (3)采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法對(duì)仿真/顯控軟件的總體結(jié)構(gòu)與功能模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)并獨(dú)立完成了代碼開發(fā)工作;對(duì)基陣校準(zhǔn)理論進(jìn)行了深入的研究并獨(dú)立在顯控中實(shí)現(xiàn)算法;在研究仿真/顯控軟件實(shí)現(xiàn)技術(shù)的過程中，提出了更符合系統(tǒng)特點(diǎn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并結(jié)合多線程技術(shù)提出多緩沖加控制繪圖技術(shù)，極大提高了繪圖效率和質(zhì)量。 (4)用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了顯控平臺(tái)的正確性;通過仿真平臺(tái)的實(shí)時(shí)仿真驗(yàn)證了底層硬件的工作性能