虛擬現(xiàn)實技術在車輛操縱穩(wěn)定性試驗中的應用研究.pdf

1、車輛虛擬試驗的主要目的是對整車進行性能仿真。根據(jù)其動力學仿真分析結(jié)果，在虛擬試驗場景中模擬仿真各種工況下的性能試驗。通過人機交互設備，感受車輛在各種工況下的操縱穩(wěn)定性性能，并對其進行評價，在評價的基礎上對車輛模型進行修改、再仿真。本文初步創(chuàng)建汽車操縱穩(wěn)定性的虛擬試驗系統(tǒng)。
　　 首先，在對相關技術研究現(xiàn)狀總結(jié)的基礎上，根據(jù)虛擬試驗系統(tǒng)中參數(shù)化模型以及駕駛員閉環(huán)控制的要求，選用多體系統(tǒng)動力學軟件ADAMS進行動力學分析計算。建立一

2、個簡化的整車模型，并跟據(jù)實測路面數(shù)據(jù)對樣機進行操縱穩(wěn)定性雙移線試驗，并應用ADAMS后處理模塊對試驗數(shù)據(jù)進行處理，分別提取橫向加速度、縱向位移數(shù)據(jù)等參數(shù)。
　　 其次，利用MultiGen Creator工具對二維和三維圖形進行繪制編輯，形成虛擬試驗場的三維圖形數(shù)據(jù)庫，然后由OpenGVS SDK通過調(diào)用圖形數(shù)據(jù)庫及對OpenGVS中相關資源的編程，建立模擬真實環(huán)境的虛擬道路試驗場。在整個場景的建模過程中，采用面向?qū)ο蟮姆椒ê头?/p>

3、層模塊化結(jié)構進行設計，建立包含試驗場地和試驗車輛等信息的場景樹型分層結(jié)構，有效地解決虛擬車輛的運動和幾何模型的分離問題。
　　 最后，應用VC++6.0進行虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)界面菜單的制作，實現(xiàn)人與場景的界面交互。在虛擬試驗仿真系統(tǒng)中，運行時調(diào)入LabView里的儀表控件，便于實時顯示仿真運行時的有關汽車的實際運動信息。試驗者可利用立體眼睛、頭盔、跟蹤器、鼠標、鍵盤等與虛擬環(huán)境進行交互。
　　 汽車動力性以及舒適性是當前汽車設