汽車操縱穩(wěn)定性虛擬仿真研究.pdf

1、隨著汽車技術的飛速發(fā)展和道路條件的不斷改善，車輛行駛車速大幅度提高，汽車的安全性能倍受重視，與汽車主動安全性能密切相關的操縱穩(wěn)定性的研究日漸重要。傳統(tǒng)的研究方法主要采用實車試驗法，不僅需要耗費巨大成本，而且有些試驗因其危險性而難以進行。近十多年來，由于計算機技術的飛速發(fā)展及對汽車動力學模型和輪胎模型的精確構建，以計算機仿真技術為手段來研究汽車的操縱穩(wěn)定性成為必要和可能。 本文基于汽車操縱動力學理論和虛擬現(xiàn)實技術，以Visual

2、C++為平臺開發(fā)了汽車操縱穩(wěn)定性虛擬仿真系統(tǒng)。其主要內容如下： 1.探討當前汽車操縱穩(wěn)定性研究的現(xiàn)狀、方法和適用于操縱穩(wěn)定性分析的九自由度整車動力學模型及輪胎理論力學模型，給出了動力學微分方程的求解方法及編程實現(xiàn)技術。 2.總結出基于MultiGen Creator軟件建模的關鍵技術，探討車輛模型的創(chuàng)建方法與技巧，建立小轎車、貨車和客車的三維實體虛擬模型。 3.介紹MultiGen Vega應用程序的基本框架，研