步進電機驅(qū)動器與其偽錯誤報告的分析與濾除.pdf

1、新型汽車高級頭燈系統(tǒng)帶有的AVAC和AFC等功能可以大大提高司機的視野和其駕車的安全性。AVAC(垂直方向自動控制系統(tǒng))和AFS(高級頭燈系統(tǒng))分別從垂直方向和水平方向控制車燈的光束。這些控制系統(tǒng)由三部分組成：微處理器、步進電機驅(qū)動器和步進電機。研發(fā)中心設(shè)在德國的Automotive Lighting GmbH公司也在開發(fā)研制此類系統(tǒng)。作為步進電機驅(qū)動器他們采用了ST公司生產(chǎn)的L9935。L9935帶有自我檢錯功能，在執(zhí)行來自微處理器命

2、令的同時進行自我檢測。在接收下一命令的時候把得出的錯誤報告回傳給微處理器。為了增加步進控制系統(tǒng)運行的安全可靠性，基于這一功能Automotive Lighting GmbH公司編制了錯誤報告處理程序。但L9935的檢錯功能會在某些條件如高溫或低壓下產(chǎn)生誤操作，即系統(tǒng)中并無錯誤產(chǎn)生，但檢測結(jié)果卻顯示了錯誤。如果不濾除某些偽錯誤報告，微處理器的錯誤報告處理程序就會做出不正確的判斷并關(guān)閉驅(qū)動器，那么步進電機就將停止工作。在本論文里開發(fā)出了一種

3、恰當(dāng)?shù)能浖V波器，以避免這種情況的出現(xiàn)。 首先對步進電機驅(qū)動器L9935的自我檢測功能進行了理論與實踐上的分析和研究，以找出偽錯誤報告出現(xiàn)的規(guī)律。利用總結(jié)出的規(guī)律設(shè)計了有效的方法來對偽錯誤報告進行濾除。在本論文中，先后有兩種基于計數(shù)器原理的軟件濾波器被研制出來并經(jīng)過了相應(yīng)的性能測試。測試結(jié)果證明兩種軟件濾波器都能夠識別出測試過程中出現(xiàn)的所有偽錯誤報告，使微處理器不再受到偽錯誤報告的影響而關(guān)閉驅(qū)動器的運轉(zhuǎn)。測試完成之后，文章對這兩