基于DSP的混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究.pdf

1、步進(jìn)電機(jī)由于其定位精度高、無位置累積誤差，驅(qū)動(dòng)電流小、功耗低、效率高、無刷，驅(qū)動(dòng)器成本低的顯著特點(diǎn)，如今已經(jīng)在諸多生活和工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛的運(yùn)用。在當(dāng)代品種類型繁多的步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品格局里，混合式步進(jìn)電機(jī)占據(jù)著很大一塊份額，這是由于混合式步進(jìn)電機(jī)集合了磁阻式及永磁式兩種步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。本文介紹了一種基于DSP的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。本系統(tǒng)采用TMS320F28035控制器作為核心控制器件，利用下橋臂電阻進(jìn)行電流采樣，通過混合式編碼器

2、進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢測(cè)，利用電流、位置的反饋和坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn)對(duì)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的控制。
　　在控制策略方面，本文介紹了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，闡述了步進(jìn)電機(jī)兩種的使用最廣泛的控制策略——細(xì)分控制和矢量控制。本文還通過 MATLAB自帶的可視化仿真工具 SIMULINK對(duì)細(xì)分控制和矢量控制策略進(jìn)行了仿真。本文詳細(xì)的分析了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并以此為基礎(chǔ)將最大轉(zhuǎn)矩電流比的控制思想運(yùn)用于兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的矢量控制里。本文還研究了