無軸承開關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心振動抑制.pdf

1、無軸承開關(guān)磁阻電動機（BSRM）集旋轉(zhuǎn)與徑向懸浮功能于一體，具有簡單堅固、適應高速及惡劣環(huán)境的運行特性，在航天高速驅(qū)動領(lǐng)域具有廣闊的應用前景。將無軸承技術(shù)引入開關(guān)磁阻電機中，可以通過主動控制定轉(zhuǎn)子間的徑向磁拉力來改善SRM固有的振動和相應的機械噪聲。
　　本文以單、雙繞組兩種結(jié)構(gòu)的無軸承開關(guān)磁阻電機為研究對象，針對實際中電機轉(zhuǎn)子的質(zhì)量不平衡引起的電機振動，提出了幾種不平衡振動的控制策略。首先分別推導了考慮轉(zhuǎn)子位移時基于虛位移法和麥

2、克斯韋應力法的數(shù)學模型，為減小轉(zhuǎn)子振動位移的控制策略提供了數(shù)學依據(jù)。其后，當存在轉(zhuǎn)子質(zhì)量不平衡時，基于最小作用力準則，分別通過最小均方（LMS）算法和坐標變換算法設(shè)計補償控制策略，使得轉(zhuǎn)子圍繞慣性軸旋轉(zhuǎn)，間接減小定子機座上的振動。對應地，為精確轉(zhuǎn)子位移，基于最小位移準則，通過增加額外徑向力以抑制轉(zhuǎn)子上的離心力，并補償由轉(zhuǎn)子位移引起的不平衡懸浮力，迫使轉(zhuǎn)子圍繞幾何中心軸旋轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)子位移半徑最小。最后，為抑制由徑向力突變引起的振動，通過主