智能駕駛測試平臺的設計與實現.pdf

1、作為智能駕駛的前沿產品，智能駕駛相關的輔助傳感器產品已經出現在中高端汽車上。為了適應產品開發(fā)的需要，一個能夠支持多個傳感器產品及功能開發(fā)的測試平臺成為開發(fā)部門最迫切需求。目前并沒有公司和研究機構提供這樣的測試平臺的方案。本論文所研究的是利用硬件仿真技術的HIL方案設計一個測試平臺，基于這個方案實現的測試平臺穩(wěn)定性強，可靠性和準確性都比較高，從設計原理上規(guī)避了傳統(tǒng)測試方法的缺點。論文內容主要介紹整個測試平臺的硬件設計實現以及基于測試平臺實

2、現了對前置攝像頭的算法性能的評估功能。
　　在測試平臺的設計過程中主要解決了以下三個技術難題。首先，解決了上位機測試電腦和FPGA測試板之間的視頻數據傳輸問題。由于測試需要，采集的視頻數據必須是未做壓縮的原始數據，數據量大，實時性要求高。而千兆網絡默認的數據包格式無法滿足該需求。設計中通過自定義的UDP數據包格式解決這個問題。其次，實現了對攝像頭傳感器的硬件模擬仿真。硬件仿真的難點在于對命令的響應和時序問題。通過FPGA模擬攝像頭

3、傳感器的內部邏輯和相應的配置信息，并不斷優(yōu)化時序，實現對測試產品算法芯片的命令應答和視頻傳輸。最后，解決了測試平臺的兼容性及擴展性問題。選擇ADTF作為上位機軟件開發(fā)的開發(fā)環(huán)境，利用ADTF內部的標準模塊以及統(tǒng)一的數據接口規(guī)范，可以很好的解決該問題并節(jié)約大量的開發(fā)時間。
　　目前，該測試平臺已經實現了針對前置攝像頭產品的算法評估功能開發(fā)。通過項目組的測試及驗收，證明測試平臺滿足了預期要求。該測試平臺的實現為前置攝像頭的順利開發(fā)提供