空間穩(wěn)定型慣導系統(tǒng)分析.pdf

1、作為艦船、飛機、航天器等載體上的重要設備,慣性導航系統(tǒng)無論在軍用還是民用領域都發(fā)揮著重要作用。基于靜電陀螺的空間穩(wěn)定型慣導系統(tǒng),具有高精度的特點,適用于核潛艇等軍事設備,因此具有很高的研究價值。目前國內對空間穩(wěn)定型慣導系統(tǒng)的研究比較少,為使靜電陀螺得到工程應用,必然要研究空間穩(wěn)定型慣導系統(tǒng)的特性,本課題就是對空間穩(wěn)定型慣導系統(tǒng)進行深入細致的分析。
　　 本文首先針對空間穩(wěn)定型慣導系統(tǒng)的特點,重點考慮了重力矢量影響,推導了系統(tǒng)的基

2、本方程及誤差方程,對系統(tǒng)的特征方程進行了分析,得出純慣導系統(tǒng)發(fā)散的結論,在引入外測高度信息后,改善了系統(tǒng)的特性,使系統(tǒng)不再發(fā)散而是具有振蕩特性。然后在載體相對慣性系靜止的基礎上,對系統(tǒng)的誤差特性進行了仿真分析。
　　 由于導航定位通常都是相對地球表面,所以必須將慣性系下的解析解轉換到地理系下,才能得到相對地球表面的速度和經緯度位置。本文采用全微分和加擾動的方法,詳細推導了慣性系和地理系兩種坐標系下,系統(tǒng)各誤差之間的轉換關系。同時