易能eds800變頻器說(shuō)明書(shū)－附錄1 800-modbus通訊協(xié)議（107-122）

1、Modbus 通訊協(xié)議 107附錄 附錄 1 Modbus 通訊協(xié)議（需訂制特殊程序） 11.1 概述 11.1 概述 在易能電氣各系列變頻器(如 EDS800 系列，EDS1000 系列等)中,向用戶(hù)提供了通用的 RS485 通訊接口。此通訊接口可與具有相應(yīng)接口的上位機(jī)設(shè)備（如人機(jī)界面、PC 機(jī)、PLC 控制器等）進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的集中監(jiān)控（如設(shè)定變頻器參數(shù)，控制變頻器運(yùn)行，讀取變頻器的工作狀態(tài)等） 。 本通訊協(xié)議是為實(shí)現(xiàn)上

2、述功能而設(shè)計(jì)的接口規(guī)范性文件，請(qǐng)用戶(hù)認(rèn)真閱讀并遵照編程，以實(shí)現(xiàn)變頻器的遠(yuǎn)程化與網(wǎng)絡(luò)化控制。 11.2 通訊網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方式 11.2 通訊網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方式 圖 1 組網(wǎng)方式示意圖 組網(wǎng)方式示意圖 11.3 通信方式 11.3 通信方式 目前,EDS800 變頻器在 RS485 網(wǎng)絡(luò)中可作為主機(jī)使用或從機(jī)使用。若變頻器作為從機(jī)，上位機(jī)可以采用通過(guò) PC 機(jī)、PLC 或人界面等來(lái)完成，若作為主機(jī)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)變頻器的主從控制。具體的通信方式

3、如下所述： (1) PC 機(jī)或 PLC 等為主機(jī)，變頻器為從機(jī)，主從機(jī)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊。 (2) 當(dāng)主機(jī)使用廣播地址發(fā)送命令時(shí)，從機(jī)不應(yīng)答。 (3) 用戶(hù)可以通過(guò)從機(jī)鍵盤(pán)設(shè)置變頻器的本機(jī)地址、波特率、數(shù)據(jù)格式等。 (4) 從機(jī)在最近一次對(duì)主機(jī)輪詢(xún)的應(yīng)答幀中上報(bào)當(dāng)前故障信息。 (5) EDS800 提供了 RS485 一種接口。 (6) 默認(rèn)模式：異步串行，半雙工傳輸方式?？梢允?RTU 或 ASCII 模式 默認(rèn)格式和傳輸速率：8-N-1

4、，9600bps.RTU 模式. 具體參數(shù)設(shè)置 F2.14~F2.17 組功能碼的說(shuō)明如下： （注：本參數(shù)的定義為 modbus 通訊模式下有效，其他參數(shù)與原說(shuō)明書(shū)一致） 主機(jī)為 PC 主機(jī)為PLC 232-485 轉(zhuǎn)換模塊 EDS800 EDS800 EDS1000 EDS1000 或RS232 RS485 EDS800主機(jī) 或Modbus 通訊協(xié)議 109? 寄存器個(gè)數(shù) 寄存器個(gè)數(shù)： 一幀要讀取參數(shù)的個(gè)數(shù)。每個(gè)參數(shù)是 16

5、BIT，這里范圍：1~10。 返回幀對(duì)應(yīng)返回的 8BIT 數(shù)據(jù)就是：寄存器個(gè)數(shù)*2 ，范圍：2~20。 ? 校驗(yàn)和 校驗(yàn)和： 從“從機(jī)地址” 到校驗(yàn)和前一字節(jié)，這一字符串的 CRC 校驗(yàn)值。高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。 回應(yīng)幀 回應(yīng)幀 回應(yīng)幀格式 從機(jī)地址命令碼數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)據(jù)串值校驗(yàn)和校驗(yàn)和發(fā)送 字節(jié) 1 1 1 N 2 說(shuō)明: ? 從機(jī)地址 從機(jī)地址： 單個(gè)變頻器 ID 碼，范圍：0~127。 其中，0 號(hào)地址為廣播地址。

6、 ? 命令碼 命令碼： 從變頻器讀參數(shù)或數(shù)據(jù)的命令，這里值為：03H。 ? 數(shù)據(jù)字節(jié) 數(shù)據(jù)字節(jié)： 返回參數(shù)值，的數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度，值為十進(jìn)制：2 ~ 20。 數(shù)據(jù)字節(jié) =寄存器個(gè)數(shù) * 2 ? 數(shù)據(jù)值 數(shù)據(jù)值(Data value)： 返回的具體數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)串長(zhǎng)度為寄存器地址“數(shù)據(jù)字節(jié)” ，即：2~20 字節(jié)。 ? 校驗(yàn)和 校驗(yàn)和： 從“從機(jī)地址” 到校驗(yàn)和前一字節(jié)，這一字符串的 CRC 校驗(yàn)值。高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。 以下，讀命