基于光流法的交叉遮擋區(qū)域多目標(biāo)跟蹤.pdf

1、視頻目標(biāo)跟蹤技術(shù)是計算機視覺領(lǐng)域中的熱點話題，在軍事制導(dǎo)、智能交通、安全監(jiān)控、醫(yī)學(xué)、氣象等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景和經(jīng)濟價值。該技術(shù)通過分析在各幀圖像中檢測出的各個獨立目標(biāo)的外形特征與運動特征，確定目標(biāo)的運動軌跡，實現(xiàn)對運動目標(biāo)的行為理解及實時跟蹤。多目標(biāo)遮擋跟蹤是視頻跟蹤中的難點問題，關(guān)鍵是建立準(zhǔn)確的目標(biāo)模型，通常基于顏色或邊緣特征建立的目標(biāo)模型易受衣著顏色及光照條件的影響在遮擋后跟蹤正確率下降。通過光流法對連續(xù)視頻的運動估計可以獲得目

2、標(biāo)的運動參數(shù)（速度、方向、加速度）。論文中根據(jù)同一目標(biāo)的光流場具有整體一致性，不同目標(biāo)有不同的光流速度和方向特點，建立基于光流場的目標(biāo)模型并跟蹤。
　　針對視頻環(huán)境中行人遮擋而引起的目標(biāo)跟蹤錯誤的問題，本文提出基于光流法對交叉遮擋區(qū)域多行人跟蹤進(jìn)行研究，主要內(nèi)容如下：
　　1)根據(jù)Lucas-Kanade光流算法獲取前景運動域像素點的光流方向和速度。
　　2)基于運動域光流場建立單目標(biāo)模型并跟蹤。通過方向歸并簡化模型對

3、光流方向進(jìn)行歸并，得到光流方向能量直方圖，選取光流主方向范圍內(nèi)能量作為特征建立光流場目標(biāo)模型，學(xué)習(xí)目標(biāo)特征，采用Camshift算法跟蹤流程實現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。
　　3)基于光流場目標(biāo)跟蹤模型的多目標(biāo)跟蹤。多目標(biāo)在交叉遮擋時運動狀態(tài)分為兩種情況：①目標(biāo)運動方向相差大，利用光流主方向作為約束，實時更新遮擋目標(biāo)匹配條件；②目標(biāo)運動方向相近，利用目標(biāo)光流主方向和速度預(yù)測目標(biāo)位置，通過結(jié)合兩種情況實現(xiàn)多目標(biāo)的跟蹤。
　　本文實現(xiàn)了多行人在