twincat sfc編程入門v1.0

1、TwinCAT SFC編程入門教程 編程入門教程Version 1.0畢孚自動化設備貿(mào)易（上海）有限公司2016 年 3 月1一、 一、SFC SFC 編程介紹 編程介紹PLC 的編程語言主要有以下幾種：梯形圖（LD） 、指令表（LI） 、順序功能圖（SFC） 、結構化文本（ST） 、連續(xù)功能圖編輯器（CFC） 。這五種編程語言都是符合 IEC61131-3 標準的編程語言。順序功能圖（Sequential Function Chart

2、）是近年來發(fā)展起來的一種程序設計語言。它采用順序功能圖描述程序結構，把程序分成若干“步” （Step） ，每個步可執(zhí)行若干動作。而“步”之間的轉(zhuǎn)換靠其間的“轉(zhuǎn)移” （Transition）的條件 來實現(xiàn)。至于在“步”中要做什么，在轉(zhuǎn)移過程中有哪些邏輯條件，則可以用其他任何一種語言（例如 ST 結構化文本）來實現(xiàn)。SFC 編程的特點：1、 以功能為主線，條理清晰，便于對程序操作的理解和溝通；在程序中可以很直觀地看到設備的動作順序。比較容易

3、讀懂程序，程序按照設備的動作順序進行編寫，規(guī)律性較強。即使不是程序編寫人員，在初看時，也非常容易上手理解。2、 對大型的程序，可分工設計、采用較為靈活的程序結構，可以節(jié)省程序設計時間和調(diào)試時間，在設備故障時能夠很容易的查找出故障所處在的位置，不用檢查整個冗長的程序。3、 常用在系統(tǒng)規(guī)模大，程序關系較為復雜的場合。不需要復雜的互鎖電路，更容易設計和維護系統(tǒng)。SFC 程序的基本運行順序是：從初始步開始，依次執(zhí)行每一個步，每次轉(zhuǎn)移條件成立時執(zhí)