18春北理工《自動(dòng)控制理論2》在線作業(yè)-3

1、18 春北理工《自動(dòng)控制理論 2》在線作業(yè)1、A 2、A 3、A 4、B 5、A 一、單選題共 10 題，30 分1、基于能量的穩(wěn)定性理論是由（）構(gòu)建的。ALyapunovBKalmanCRouthDNyquist正確答案是：A2、引入狀態(tài)反饋的目的是（）。A 配置系統(tǒng)的極點(diǎn)B 改變系統(tǒng)的能控性C 改變系統(tǒng)的能觀性D 使得系統(tǒng)能觀正確答案是：A3、齊次狀態(tài)方程就是指狀態(tài)方程中不考慮（）的作用。A 輸入B 輸出C 狀態(tài)D 系統(tǒng)正確答案是：

2、A4、對(duì)于單變量系統(tǒng)，特征方程的根就是傳遞函數(shù)的（）。A 零點(diǎn)B 極點(diǎn)C 拐點(diǎn)D 死點(diǎn)正確答案是：B5、齊次狀態(tài)方程的解就是系統(tǒng)在無外力作用下由初始條件引起的（）。A 自由運(yùn)動(dòng)B 強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)C 離心運(yùn)動(dòng)D 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)正確答案是：A6、線性系統(tǒng)的系數(shù)矩陣 A 如果是非奇異的，則系統(tǒng)存在（）平衡點(diǎn)。A 一個(gè)B 兩個(gè)C 三個(gè)D 無窮多個(gè)正確答案是：ABC3、利用 Lyapunov 第二法可以分析（）。A 線性系統(tǒng)響應(yīng)的快速性B 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性

3、C 線性時(shí)變系統(tǒng)穩(wěn)定性D 以上均不正確正確答案是：ABC4、任何狀態(tài)不完全能控的線性定常連續(xù)系統(tǒng)，總可以分解成（）兩部分。A 完全能控子系統(tǒng)B 完全不能控子系統(tǒng)C 完全能觀子系統(tǒng)D 完全不能觀子系統(tǒng)正確答案是：AB5、狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的（）。A 能控性B 能觀性C 穩(wěn)定性D 傳函的零點(diǎn)正確答案是：AD6、可以根據(jù)（）來建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式。A 系統(tǒng)方框圖B 系統(tǒng)的工作原理C 微分方程和傳遞函數(shù)D 傳遞函數(shù)的實(shí)數(shù)極點(diǎn)正確答案是：AB